INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-75B30CB-S634R为MS1-R 新一代750W 超低惯量 40 机座EtherCAT 总线款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器，单相 / 三相 220V 供电，主打40 机座小型化、断电自锁防坠、总线高速通讯、IP67 高防护，是 40 机座 750W 功率段轻载超精密多轴联动主力机型，适配小空间安装、垂直轴防坠、高速总线联控场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-75B30CB-S634R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

▫️MS1-R：汇川新一代高性能伺服平台，40 机座超小型化升级，转矩波动＜0.5%，一级能效，刚性提升 5 级，机身缩短 29%、温升降 20K，专为微型精密设备设计。
▫️H4：超低惯量专属设计，转子惯量行业极小值，响应速度≤1ms，启停 / 正反转超敏捷无卡顿，最高转速 7000r/min，适配微米级微动、高频点位切换的轻载核心工况。
▫️75B：额定功率750W（0.75KW），40mm 法兰超小机座，220V 电压段核心款，小体积迸发强动力，狭小空间也适配。
▫️30：额定转速3000r/min，H4 专属超宽调速范围 1:10000，高速无共振、低速无爬行，最高转速可至 7000r/min，适配多转速精密控制需求。
▫️CB：带电磁抱闸，非通电制动型，断电即刻自锁防坠落，抱闸寿命≥100 万次，杜绝垂直轴负载坠落风险，安全系数拉满。
▫️S634R：核心高配总线组合（23 位绝对值编码器 + EtherCAT 总线 + 高防护标准轴）

二、核心技术参数

✅转矩性能：额定转矩2.39N·m，3.5 倍过载峰值转矩8.36N·m，转矩波动＜0.5%，低速无爬行、无抖动，高频启停动力充足，抗负载扰动能力强。

✅转速性能：额定 3000r/min，最高 7000r/min，超低惯量高响应，加减速超快速，定位时间＜0.5ms，高速运转平稳无共振。

✅电气规格：单相 / 三相 AC220V 通用供电，F 级绝缘（耐温 155℃），S1 连续工作制，额定电流 4.8A，最大电流 16.8A，一级能效，能耗降低 15%，适配微型控制柜。

✅精度防护：重复定位精度 ±3μm，10G 抗震 / 100G 抗冲击，轴承寿命≥20000h，IP67 防尘防水，可直接适配 3C 电子、医疗、锂电等严苛洁净 / 恶劣工况。

✅物理规格：40mm 法兰超小机座，重量仅 1.8kg，机身紧凑轻量化，狭小空间轻松安装，适配微型工装、机械手末端等超小安装场景。

✅智能功能：支持负载惯量辨识、转矩波动补偿、自动振动抑制，参数自动适配，运行更平稳，调试零门槛。

三、适配场景

3C 电子微米级精密点胶 / 焊锡 / 贴片、微型机械手末端轴 / 垂直轴、医疗器械精密传动、锂电极片裁切定位、小型检测设备主轴、物流分拣微型辊筒、智能产线多轴联动、实验室精密仪器等750W 功率 + 防坠需求 + 总线控制 + 超小空间安装的场景。