INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-10C30CB-S634R汇川 MS1-R 新一代1.0KW 超低惯量 80 机座EtherCAT 总线款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器，单相 / 三相 220V 供电，主打80 机座紧凑化、断电自锁防坠、总线高速联控、IP67 高防护，是 1.0KW 功率段轻载超精密多轴联动主力机型

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-10C30CB-S634R

INOVANCE汇川 MS1-R系列

一、基本信息

▫️MS1-R：汇川新一代高性能伺服平台，转矩波动＜0.5%，一级能效，刚性提升 5 级，机身缩短 25%、温升降 20K，适配精密工控核心需求。
▫️H4：超低惯量专属设计，转子惯量行业极小值，响应速度≤1ms，启停 / 正反转超敏捷无卡顿，最高转速 6000r/min，适配微米级微动、高频点位切换的轻载工况。
▫️10C：额定功率1.0KW（1000W），80mm 法兰标准机座，220V 电压段核心款，小体积迸发强动力，中小安装空间适配。
▫️30：额定转速3000r/min，H4 专属超宽调速范围 1:10000，高速无共振、低速无爬行，最高转速可达 6000r/min，适配多转速精密控制需求。
▫️CB：带电磁抱闸，非通电制动型，断电即刻自锁防坠落，抱闸寿命≥100 万次，杜绝垂直轴负载坠落风险，安全系数拉满。
▫️S634R：核心高配总线组合（23 位绝对值编码器 + EtherCAT 总线 + 高防护标准轴）

二、核心技术参数

✅转矩性能：额定转矩3.18N·m，3.5 倍过载峰值转矩11.13N·m，转矩波动＜0.5%，低速运行无爬行、无抖动，高频启停动力充足，抗负载扰动能力强。

✅转速性能：额定 3000r/min，最高 6000r/min，超低惯量超高响应，加减速超快速，定位时间＜0.5ms，高速运转平稳无共振。

✅电气规格：单相 / 三相 AC220V 通用供电，F 级绝缘（耐温 155℃），S1 连续工作制，额定电流 7.6A，一级能效，能耗降低 15%，适配中小型控制柜。

✅精度防护：重复定位精度 ±3μm，10G 抗震 / 100G 抗冲击，轴承寿命≥20000h，IP67 防尘防水，可直接适配 3C 电子、医疗、锂电、机械手等严苛工况。

✅物理规格：80mm 法兰标准机座，重量仅 3.0kg，机身紧凑轻量化，中小空间轻松安装，适配工装设备、机械手关节等常规安装场景。

三、适配场景

3C 电子微米级精密点胶 / 焊锡 / 贴片、工业机械手关节轴 / 垂直轴、医疗器械精密传动、锂电极片裁切定位、小型检测设备主轴、智能产线多轴联动、物流分拣设备等1.0KW 功率 + 防坠需求 + 总线控制 + 中小空间安装的场景。