贝托 ASR 系列减速机 停位准 对标新宝机型，单级精密行星减速机，减速比 9 比 1，单级大减速比设计，径向承载表现突出，传动效率较高，运行平稳精度好，适配低转速中载的单级传动工况。

贝托 ASR 系列减速机 停位准 对标新宝机型

ASR-100-9-S4 属于 100 机座规格的单级传动精密行星减速机，归属机种 2 序列，采用单级行星齿轮传动结构，齿轮采用合金钢材经热处理加工，壳体为一体化压铸铝合金材质并带环形加强筋，整机运行平稳、回程背隙小，传动定位精度良好，可适配市面上主流 1kW 左右功率段的伺服电机与步进电机，适合需要单级大减速比的中载传动场景。

在传动性能方面，该型号额定输出扭矩为 113 牛米，最大输出扭矩为 204 牛米，急停工况下最大扭矩可达 460 牛米，覆盖连续额定运行、短时峰值负载、紧急冲击制动等不同工况，具备充足的过载冗余度，能够承受设备启动、加速、负载波动等场景下的瞬时冲击扭矩，降低齿面磨损与部件失效风险。转速适配上，额定输入转速为 3000 转每分钟，最大允许输入转速为 6000 转每分钟，单级传动结构啮合损耗少，传动效率较高，9:1 的减速比在单级机型中处于较大水平，输出转速更低，同时保留了单级传动高效率、低损耗的特点。

贝托 ASR 系列减速机 停位准 对标新宝机型

轴端承载能力上，正常连续工作状态下，额定径向力为 4830 牛，额定轴向力为 6330 牛，径向承载在单级机型中处于较高水平，可长期稳定承受输出端带轮、链轮、低速转盘等部件的持续载荷，以及丝杠传动、立式安装场景下的轴向推拉力；极限工况下，最大径向负荷可达 7040 牛，最大轴向负荷可达 6340 牛，留有合理的冲击承载余量。100 机座的高刚性壳体，能够稳定保持齿轮啮合精度，承载表现优于更小机座的机型。

整机重量为 10.5 千克，安装法兰符合行业通用标准，互换性较好。转动惯量对应不同输出轴径分为三档：≤φ19 时为 4.47kg・cm²，≤φ28 时为 6.07kg・cm²，≤φ38 时为 13.14kg・cm²，可匹配不同规格的电机轴径。设备采用全密封结构，内部加注长效润滑脂，使用环境温度范围为 - 20℃到 90℃，适合低速输送线、检测设备、微调机构等场景使用。