贝托 ATR 系列减速机 端面平 等效新宝机型，减速比 90 比 1，双级大减速比传动适配低速工况，扭矩承载稳定可靠，传动定位精度高，运行平稳，适配大减速比低速小扭矩输出的精密传动工况。

贝托 ATR 系列减速机 端面平 等效新宝机型

ATR-064-90-S4 属于 064 机座规格的 3 机型精密行星减速机，采用双级行星齿轮串联传动结构，齿轮采用高强度合金钢材经精密加工与热处理成型，壳体为一体化高刚性结构，整机回程背隙小、传动定位精度高，可适配高转速伺服电机与步进电机，适合大减速比、低速小扭矩输出的精密传动场景。

在传动性能方面，该型号额定输出扭矩为 17Nm，最大输出扭矩为 34Nm，急停工况下最大扭矩可达 70Nm，覆盖连续额定运行、短时峰值负载、紧急冲击制动等不同工况，具备充足的过载冗余度，能够承受设备启动、加速、负载波动及正反转切换等场景下的瞬时冲击扭矩，降低齿面磨损与部件失效风险。转速适配上，额定输入转速为 3000rpm，最大输入转速可达 6000rpm，双级传动结构可实现大减速比传动，输出转速更低，扭矩输出特性更平稳，很好地适配低速输出的使用需求。

贝托 ATR 系列减速机 端面平 等效新宝机型

在承载能力方面，正常工作状态下额定径向力为 1000N，额定轴向力为 750N；极限工况下最大径向负荷可达 1515N，最大轴向负荷可达 765N，径向与轴向承载性能稳定可靠，可承受输出端小型传动机构、精密运动平台等部件的持续载荷，高刚性机座壳体能够稳定保持齿轮啮合精度，保障负载工况下的运行稳定性。

整机重量为 1.6kg，不同输入轴径对应的惯性力矩有所区分：轴径≤φ6 时为 0.061kg・cm²，轴径≤φ14 时为 0.105kg・cm²，无 φ19 轴径规格，低惯量设计有助于提升系统动态响应性能，可匹配不同规格的电机轴径适配使用。设备采用全密封结构，内部加注长效润滑脂，适用工况范围广，适合小型自动化传动机构、精密运动平台、低速输送设备等场景使用。