贝托 ATR 系列减速机 振动微 替换新宝机型，减速比 100 比 1，三级大减速比传动适配低速工况，传动定位精度高，运行平稳可靠，适配低速输出的精密传动工况。

贝托 ATR 系列减速机 振动微 替换新宝机型

ATR-090-100-S4 属于 090 机座规格的 3 机型精密行星减速机，采用三级行星齿轮串联传动结构，齿轮采用高强度合金钢材经精密加工与热处理成型，壳体为一体化高刚性结构，整机回程背隙小、传动定位精度高，可适配高转速伺服电机与步进电机，适合低速输出的精密传动场景。

在传动性能方面，该型号额定输出扭矩为 47Nm，最大输出扭矩为 68Nm，急停工况下最大扭矩可达 178Nm，覆盖连续额定运行、短时峰值负载、紧急冲击制动等不同工况，具备充足的过载冗余度，能够承受设备启动、加速、负载波动及正反向切换等场景下的瞬时冲击扭矩，降低齿面磨损与部件失效风险。转速适配上，额定输入转速为 3000rpm，最高输入转速可达 6000rpm，三级传动结构可实现稳定的减速增扭效果，输出转速平稳，很好地适配低速输出的使用需求。

贝托 ATR 系列减速机 振动微 替换新宝机型

在承载能力方面，正常工作状态下额定许用径向力为 2100N，额定许用轴向力为 1700N；极限工况下最大许用径向力可达 3325N，最大许用轴向力可达 1725N，径向与轴向承载性能稳定可靠，可承受输出端传动机构、运动平台等部件的持续载荷，高刚性机座壳体能够稳定保持齿轮啮合精度，保障负载工况下的运行稳定性。

在惯量匹配方面，不同输入轴径对应的输入转动惯量分别为 0.255kg・cm²、0.32kg・cm²、0.51kg・cm²，低输入惯量设计有助于提升系统动态响应性能，可匹配不同轴径的伺服电机与步进电机，适配性更广。

整机采用全密封结构，内部加注长效润滑脂，免维护设计，适用工况范围广，广泛应用于自动化传动机构、精密运动平台、低速输送设备等工业场景。