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INOVANCE汇川 SV630系列 SV630NS1R6I
（一）核心规格参数
电气性能
供电规格：单相 / 三相 220VAC，频率 50/60Hz 兼容
输出参数：额定输出电流 1.6A，峰值输出电流 4.8A（3 倍额定值）
适配电机：支持 0.4kW（额定电流 2.0A 以下）、0.75kW（额定电流 3.5A 以下）伺服电机
控制精度：位置控制精度 ±0.01mm（配合 2500 线增量编码器），速度波动 ≤±0.1%
响应性能：电流环响应带宽 ≥1kHz，速度环响应带宽 ≥200Hz
制动规格：支持外接制动电阻（推荐阻值 150Ω，功率 50W），无电阻时可短接 P + 与 D 端子
控制与通信特性
控制模式：位置模式（脉冲 / 总线）、速度模式（模拟量 / 总线）、转矩模式（模拟量 / 总线）
总线接口：EtherCAT 总线，支持 CoE 协议，周期通信速率可达 1ms
脉冲输入：支持差分脉冲、集电极开路脉冲，脉冲频率最高 500kHz
I/O 接口：8 路数字输入（光耦隔离）、4 路数字输出（继电器 / 晶体管可选），1 路模拟量输入（0-10V/4-20mA）
编码器支持：增量式编码器（最高 102400 线）、绝对值编码器（多圈 17 位）
安全与防护
保护功能：过流、过压、欠压、过热、电机过载、编码器故障、通信中断保护
防护等级：IP20（室内安装，防手指触摸），绝缘电阻 ≥100MΩ（500VDC 检测）
电气安全：耐受 1.5kVAC 耐压测试 1 分钟，泄漏电流 ≤3.5mA
认证资质：通过 CE 低电压指令（LVD）、电磁兼容（EMC）认证，符合 GB/T 18488 标准
高效总线控制：搭载 EtherCAT 总线接口，可实现多轴同步控制（支持 32 轴组网），配合汇川 H5U 控制器时，无需复杂配置即可通过默认 PDO 传输关键数据，大幅简化系统集成流程。
精准传动性能：采用*的 PI 调节算法与死区补偿技术，速度响应时间短至 20ms，转矩波动 ≤±5%，适配高精度定位与连续运转场景，如分料轮驱动、精密送料等。
灵活适配能力：兼容单相与三相 220V 电源，支持不同功率等级电机匹配，端子接线采用标准化设计，脉冲信号在 24V 电压下需外接 2kΩ 电阻优化信号质量。
可靠运行保障：内置温度监控与故障自诊断功能，当驱动器温度超过 85℃时自动降额运行；关键回路采用隔离设计，抗电磁干扰能力强，适应工业复杂电网环境。
电机搭配：标准适配汇川 ISMH3 系列伺服电机，推荐组合如下：
0.4kW 配置：ISMH3-40B30CB-U131Z（额定转速 3000rpm，转矩 1.27N・m）
0.75kW 配置：ISMH3-75B30CB-U131Z（额定转速 3000rpm，转矩 2.39N・m）
外围设备适配
控制器：汇川 H5U 系列 PLC（EtherCAT 主站）、第三方支持 CoE 协议的控制器
操作设备：支持汇川 IT6000 系列触摸屏，通过 Modbus 协议实现参数设置与状态监控
制动电阻：当电机功率＞0.5kW 或频繁启停时，必须外接制动电阻（推荐型号 BR-150-50）
使用限制：工作环境温度 0-40℃，相对湿度 20%-90%（无凝露）；安装高度不超过 1000m，超过时需降额使用（每升高 100m 降额 1%）；禁止在粉尘、腐蚀性气体环境中无防护使用。
自动化生产线：多轴同步输送系统、移栽机器人的动力控制，通过总线实现精准协同
包装机械：贴标机、封箱机的送料驱动，支持速度与转矩模式切换，适配不同物料特性
物料搬运设备：小型 conveyor 传送带、堆垛机的定位控制，定位精度可达 ±0.1mm
通用制造设备：小型车床、铣床的主轴驱动，配合编码器实现闭环速度控制
电子设备：PCB 板输送、元件插件机的精密传动，满足高频次启停需求
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