汇川 SV630NS2R8I 是INOVANCE汇川 SV630系列中的中功率经济型伺服驱动器，额定输出电流 2.8A，专为 1.0-1.5kW 功率段的精密传动场景设计。产品以 EtherCAT 总线为核心控制中枢，集成位置、速度、转矩三种闭环控制模式，具备高转矩输出、快速响应及灵活组网能力，可通过系统默认 PDO 实现位置、力矩等关键数据的高速传输。

供电规格：单相 / 三相 220VAC，频率 50/60Hz 兼容，适配宽幅电网波动

输出参数：额定输出电流 2.8A，峰值输出电流 8.4A（3 倍额定值），满足瞬时大负载需求

适配电机：支持 1.0kW（额定电流 4.5A 以下）、1.5kW（额定电流 6.8A 以下）伺服电机

控制精度：位置控制精度 ±0.01mm（配合 2500 线增量编码器），速度波动 ≤±0.1%

响应性能：电流环响应带宽 ≥1kHz，速度环响应带宽 ≥200Hz，动态响应速度快

制动规格：支持外接制动电阻（推荐阻值 75Ω，功率 100W），无电阻时可短接 P + 与 D 端子

控制模式：位置模式（脉冲 / 总线）、速度模式（模拟量 / 总线）、转矩模式（模拟量 / 总线），适配多场景需求

总线接口：EtherCAT 总线，支持 CoE 协议，周期通信速率可达 1ms，实现多轴同步控制

脉冲输入：支持差分脉冲、集电极开路脉冲，脉冲频率最高 500kHz，24V 信号需外接 2kΩ 电阻优化质量

I/O 接口：8 路数字输入（光耦隔离，耐电压 24V）、4 路数字输出（继电器 / 晶体管可选），1 路模拟量输入（0-10V/4-20mA）

编码器支持：增量式编码器（最高 102400 线）、绝对值编码器（多圈 17 位），适配绝对值编码器时需配置对应参数

保护功能：集成过流、过压、欠压、过热、电机过载、编码器故障、通信中断等多重保护，故障时可快速响应

防护等级：IP20（室内安装，防手指触摸及固体异物侵入），绝缘电阻 ≥100MΩ（500VDC 检测）

电气安全：耐受 1.5kVAC 耐压测试 1 分钟无击穿，泄漏电流 ≤3.5mA，抗干扰能力强

认证资质：通过 CE 低电压指令（LVD）、电磁兼容（EMC）认证，符合 GB/T 18488 标准及 RoHS 环保要求

1.0kW 配置：ISMH3-100B30CB-U131Z（额定转速 3000rpm，转矩 3.18N・m）

1.5kW 配置：ISMH3-150B30CB-U131Z（额定转速 3000rpm，转矩 4.77N・m）

控制器：汇川 H5U 系列 PLC（EtherCAT 主站）、第三方支持 CoE 协议的控制器

操作设备：支持汇川 IT6000 系列触摸屏，通过 Modbus 协议实现参数设置与状态监控

制动电阻：当电机功率 ≥1.0kW 或频繁启停、急减速时，必须外接制动电阻（推荐型号 BR-75-100），避免能量积聚损坏设备

自动化生产线：多轴同步输送系统、移栽机器人的动力控制，通过总线实现精准协同，适配重型物料传输需求

包装机械：大型贴标机、封箱机的送料驱动，支持速度与转矩模式切换，应对不同物料的传输压力

物料搬运设备：堆垛机、立体仓库输送机构的定位控制，定位精度可达 ±0.1mm，满足重载搬运需求

通用制造设备：中小型车床、铣床的主轴驱动，配合编码器实现闭环速度控制，保障加工精度

电子设备：大型 PCB 板加工设备、元件插件机的精密传动，满足高频次启停与大转矩输出需求