三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR - J4 - 10A 是 J4 系列中适配 0.1kW 小功率场景的通用脉冲型伺服放大器，主打高精度、易调试特性，适配小型精密自动化设备。

 三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR - J4 - 10A

 三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：0.1kW（100W），适配同功率小型伺服电机，适配小负载精密传动场景

2.输入电源：主电路为三相或单相 AC200 - 240V，兼容 AC170 - 264V 电压波动；控制电路同样为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.2A；接口专用电源为 DC24V±10%，电源容量 0.5A，契合小型设备常规供电需求

3.额定电流：主电路额定电流 1.1A，控制电路额定电流 0.2A，低电流特性适配小功率电机的平稳运行，减少能耗损耗

4.脉冲输入频率：差动输入时最大可达 4Mpps，集电极开路输入时为 200kpps，高脉冲频率支撑高精度定位指令的快速响应

5.外形与散热：尺寸为 H156mm×W40mm×D135mm，重量仅 0.8kg，体积小巧便于狭小空间安装；采用自然冷却方式，适配小功率运行时的低散热需求，无需额外风扇，简化安装结构

6.编码器与控制精度：搭配 22 位高分辨率编码器（4194304 脉冲 / 转），位置控制精度可达 ±0.001°，速度变动率在负载 0%-100% 变化时≤±0.01%，保障小型设备的精密动作

二、核心控制功能与优势

1.多模式灵活切换：采用正弦波 PWM 和电流控制方式，支持位置、速度、转矩三种控制模式平滑切换。速度控制范围方面，模拟量指令对应 1:2000，内部指令对应 1:5000；转矩指令为 DC0V - ±8V 对应最大转矩，可适配小型设备的定位、恒速运转、张力控制等不同工况。

2.一键调试 + 高效抑振：自带一键式调谐和自动调谐功能，无需复杂操作就能完成包含机械共振抑制滤波器、稳健滤波器在内的伺服增益调整。同时内置进阶抑振控制 Ⅱ，能有效减少小型机械运行中的振动和共振，缩短设备稳定时间，提升运行平顺性。

3.便捷通信与调试：配备 USB 和 RS - 422 通信接口，USB 可连接电脑搭配 MR Configurator2 软件，实现参数设定、试运行和状态监控；RS - 422 接口支持 1:n 通信，最多可连接 32 轴，适合多轴小型自动化设备的协同控制，后期还能通过软件读取运行数据和排查故障。

三、实用配套功能与保护机制

1.丰富辅助功能：具备 2 通道模拟监控功能，可实时监测设备运行状态；支持安全转矩关断（STO），符合 IEC/EN 61800 - 5 - 2 标准，保障设备维护和运行时的安全；还拥有全闭环控制、负载侧编码器接口，适配需要更高定位精度的小型精密设备。

2.全面安全保护：保护机制十分完善，涵盖过电流、再生过电压、过载（电子热保护）等电路层面保护，也包含伺服电机过热、编码器故障、超速等运行层面保护，同时支持瞬时停电保护和误差过大保护，能各方位避免小功率设备因故障损坏，延长使用寿命。

四、适配场景

该型号因小功率、高精度、小体积的特点，适配场景集中在小型精密设备领域。比如 3C 电子行业的微型元件装配设备、小型数控机床的辅助轴控制、半导体制造中的小型传送机构；也可用于小型机器人的关节驱动、医疗小型精密器械以及小型包装设备的定位机构等，既能满足高精度动作需求，又因体积小、能耗低，适配设备紧凑化设计需求。