三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-10B 是 MELSERVO J4 系列中适配 0.1kW 功率的伺服放大器，核心特点是搭载 SSCNET Ⅲ/H 高速通信接口，主打高响应、高精度控制，适配需要多轴协同和精密传动的自动化场景。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-10B

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：0.1kW，适配同功率伺服电机，主电路额定输出电压三相 AC170V，额定电流 1.1A，适配小负载精密传动场景

2.输入电源：主电路支持三相或单相 AC200 - 240V（50/60Hz），允许电压波动范围 AC170 - 264V；控制电路为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.2A；接口电源为 DC24V±10%，电源容量 0.3A，兼容多数自动化设备供电标准

3.通信相关：支持 SSCNET Ⅲ/H 高速通信，指令通信周期可选 0.222ms、0.444ms、0.888ms，同时配备 USB 接口，可连接电脑适配 MR Configurator2 软件进行调试

4.外形与散热：重量 0.8kg，采用自然冷却方式，防护等级 IP20；工作环境温度 0 - 55℃，储存温度 - 20 - 65℃，适配海拔 2000m 以下的工业场景，且支持紧凑安装

5.编码器适配：支持 ABZ 相脉冲输入，搭配 4194304 脉冲 / 转的高分辨率绝对位置编码器，搭配高速串行通信的设备端编码器接口，保障高精度位置检测

二、核心控制功能与优势

1.超高响应性能：采用专用执行引擎和高速伺服控制架构，实现 2.5kHz 的速度频率响应，搭配 SSCNET Ⅲ/H 高速通信，数据双向传输速率达 150Mbps，是传统机型的 3 倍，大幅提升系统响应速度，适配高精度设备的快速动作需求。

2.便捷调谐与抑振：具备一键调谐和自动调谐功能，可自动完成伺服增益调整，同时内置进阶抑振控制 Ⅱ、自适应滤波器 Ⅱ 和稳健滤波器，能有效抑制机械共振和运行振动，缩短设备稳定时间，提升运行平顺性。

3.丰富控制辅助功能：支持全闭环 2 线式通信控制，还拥有机械诊断、电力监测、间隙补偿等功能，且兼容 J3 模式，可匹配老设备升级需求；其超级轨迹控制功能能优化运动轨迹，减少启停时的冲击，适配精密定位场景。

三、实用配套功能与保护机制

1.全面安全保障：具备安全转矩关断（STO）功能，符合 IEC/EN 61800 - 5 - 2 标准，同时满足 EN ISO 13849 - 1 Category 3 PL d 等多项安全认证，STO 输入关闭后可在 8ms 内切断能源，安全性高；MTTFd（平均危险侧故障时间）达 100 年以上，运行可靠性拉满。

2.完善故障保护：涵盖过电流、再生过电压、过载、伺服电机过热、编码器异常等多重保护，还包含瞬时停电保护、误差过大保护、磁极检测保护等，能各方位避免驱动器和电机因故障损坏。

3.实用辅助配置：内置动态制动器，便于快速制动定位；配备 2 通道模拟监控功能，可实时监测设备运行状态；同时拥有驱动器记录、压合控制等功能，方便用户排查故障和适配特定工况。

四、适配场景

该型号因高精度、高响应和稳定通信的特性，适配对协同控制和定位精度要求高的小型精密设备。比如 3C 电子行业的微型元件装配机、半导体制造中的小型传送机构、小型数控机床的辅助轴，也可用于医疗精密器械、小型自动化检测设备等场景，尤其适合多轴协同的自动化系统搭建。