三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-70A 是 MELSERVO - J4 系列中的通用型 AC 伺服放大器，额定输出功率 0.75kW，适配多种工业场景的高精度运动控制需求。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-70A

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：额定输出功率 0.75kW，输出额定电压三相 AC170V，额定输出电流 5.8A。适配 0.75kW 级伺服电机，能承受三倍于额定转矩的负载，适配瞬间负载波动和快速起动的工况。

2.输入电源：主电路支持三相或单相 AC200 - 240V，额定电流 3.8A，电压波动允许范围 AC170 - 264V，频率波动 ±5%；控制电路电源为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.2A，消耗电量 30W；接口专用电源为 DC24V±10%，电流容量 0.5A，适配工业常规供电场景。

3.外形与防护：尺寸为 168mm×60mm×185mm，重量约 1.4kg，防护等级 IP20，采用强冷开放设计，支持面板、导轨、壁挂等多种安装方式，安装时需预留一定散热空间，适配控制柜内紧凑布局。

4.环境参数：工作温度 0 - 55℃，存储温度 - 20 - 65℃，工作和存储湿度均需控制在 85% 以下且无凝露；适配海拔 1000m 以下环境，耐振动性能达 4.9m/s²，可稳定运行于常规工业车间等场景。

二、核心控制与智能调试功能

1.高精度多模式控制：采用正弦波 PWM 和电流控制方式，位置控制时差动输入最大指令脉冲频率达 4Mpps，搭配 22 位高分辨率编码器，定位精度高。同时支持位置、速度、转矩三种控制模式及模式间切换，速度控制模式下模拟量速度指令比例达 1:2000，速度变动率低于 ±0.01%，能适配不同工况需求。

2.便捷调谐与抑振能力：具备一键调谐和自动调谐功能，可自动完成包含机械共振抑制滤波器、进阶抑振控制 Ⅱ 等在内的伺服增益调整。还搭载自适应滤波器 Ⅱ 和鲁棒滤波器，能有效抑制设备运行中的振动与噪音，缩短余振稳定时间，提升运行平稳性。

3.丰富运行辅助功能：内置驱动记录仪、机械诊断、功率监测等功能，可实时记录运行数据、诊断机械状态并监控能耗。同时拥有超级跟踪控制、失步补偿等功能，能修正传动误差，适配特殊工况，且支持与 J3 系列的兼容性模式，方便老设备升级替换。

三、通信与安全防护配置

1.多元通信接口：配备 USB 接口，可连接电脑并搭配 MR Configurator2 软件，完成参数配置、试运行和状态监控。同时具备 RS - 422/RS - 485 接口，能实现最大 32 轴的 1:n 通信，满足多轴协同控制场景的数据交互需求。

2.全面安全保障：标配 STO 安全转矩关断功能，从 STO 输入关闭到切断能源的响应时间不超过 8ms，符合 EN ISO 13849 - 1 类别 3 PLd 等安全规范。此外还具备过电流、再生过电压、电机过热、编码器异常等多重保护功能，同时支持瞬时掉电保护，各方位保障系统运行安全。

3.内置实用部件：集成动态制动器和 20W 内置再生电阻，减速时可高效处理再生电能，无需额外加装制动和再生配件，简化系统配置，降低设备故障率。

四、适配场景

适配数控机床等机械工具，能保障加工时的高精度定位；也可用于自动化生产线的机械臂、传送带等设备，提供平稳速度控制。同时在纺织、印刷、造纸等行业的张力控制场景，以及直线电机驱动的线性控制场景中也表现出色。