三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-60B 是 MELSERVO J4 系列中适配 0.6kW 功率的通用接口型伺服放大器，主打高精度定位与高速响应特性，适配多种工业自动化场景。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-60B

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：额定输出功率 0.6kW，主电路额定输出电压三相 AC170V，额定输出电流 3.2A，适配 0.6kW 级伺服电机，与同功率 A 型号参数一致，可应对中小负载的稳定驱动需求。需注意与 UL 或 CSA 适配的伺服电机搭配时，额定电流会变为 2.9A。

2.输入电源：主电路支持三相或单相 AC200 - 240V，电压波动允许范围 AC170 - 264V，频率波动 ±5%；控制电路电源为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.2A，消耗电量 30W；接口专用电源为 DC24V±10%，电流容量 0.3A，适配工业常规供电规范。

3.外形与防护：重量 1.0kg，防护等级 IP20，支持密集安装，可紧凑排布在控制柜内节省空间，采用自然冷却方式，无需额外冷却装置，简化安装布局，适配设备小型化需求。

4.环境参数：工作温度 0 - 55℃，存储温度 - 20 - 65℃，工作和存储湿度均为 5% - 90% 且无结露；适配海拔 2000m 以下环境，耐振动性能达 5.9m/s²（10Hz - 55Hz，X、Y、Z 各方向），可稳定运行于常规工业场景。

二、核心控制与智能调试功能

1.高精度与高响应：速度频率响应达 2.5kHz，可快速跟踪指令变化，缩短系统延迟。搭配高分辨率编码器时位置控制分辨率可达 0.0001°，同时支持全闭环控制和负载侧编码器接口，能有效消除机械传动误差，提升定位精度。

2.强效抑振与便捷调谐：搭载进阶抑振控制 Ⅱ、自适应滤波器 Ⅱ 和鲁棒滤波器，可针对性抑制机械共振。支持自动调谐和一键调谐功能，能自动适配机械特性调整伺服增益，减少设备运行及停机时的振动与噪音，降低调试难度。

3.丰富实用功能：内置驱动记录仪、机械诊断、功率监测等功能，可实时记录运行数据、预测故障并监测能耗。还具备超级跟踪控制、空转修正等功能，能修正传动机构的空转误差，适配压紧控制等特殊工况需求，同时支持 J3 兼容性模式，便于老设备升级替换。

三、通信与安全防护配置

1.高速专属通信：核心优势在于标配 SSCNETⅢ/H 高速串行通信接口，指令通信周期可灵活设置为 0.222ms、0.444ms、0.888ms，能实现高速数据传输与指令交互。同时配备 USB 接口，可连接电脑并搭配 MR Configurator2 软件，完成参数配置、故障诊断等操作，提升调试维护效率。

2.高等级安全保障：标配 STO 安全转矩关断功能，从 STO 输入关闭到切断能源的响应时间不超过 8ms，符合 EN ISO 13849 - 1 类别 3 PLe、IEC 61508 SIL3 等高标准安全规范。此外还有过电流、再生过电压、电机过热、编码器异常等多重保护功能，各方位守护系统安全。

3.内置核心部件：集成动态制动器和 10W 内置再生电阻，减速时可高效消耗再生电能，无需额外加装制动和再生配件，简化系统配置的同时降低故障率。

四、适配场景

因具备高速通信和高精度定位特性，除适配数控机床、印刷包装设备、纺织设备等常规场景外，尤其适合对指令响应实时性要求高的场景，如电子制造中的贴片机、点胶机，自动化生产线的高精度搬运机械臂，以及精密仪器的运动控制单元等。