三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-100A 是 MELSERVO - J4 系列中的通用接口型 1 轴伺服放大器，额定输出 1kW，主打高精度运动控制与高兼容性，适配多种中功率工业自动化场景。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-100A

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：额定输出功率 1kW，输出额定电压三相 AC170V，额定输出电流 6.0A，能稳定驱动该功率等级的旋转伺服电机等适配设备。

2.输入电源：主电路支持三相或单相 AC200 - 240V、50/60Hz，额定电流 5.0A，电压波动允许范围 AC170 - 264V，频率波动 ±5%；控制电路为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.2A；接口专用电源为 DC24V±10%，所需电流容量 0.5A。需注意单相电源使用时，有效负载率需控制在 75% 以下。

3.外形与防护：防护等级 IP20，采用强冷开放设计，重量约 1.4kg，可紧凑安装节省控制柜空间。内置 20W 再生电阻和动态制动器，常规工况下无需额外加装，简化设备配置。

4.环境参数：工作温度范围 0 - 55℃，保存温度为 - 20 - 65℃；工作和保存时的湿度范围均为 5% - 90% 且无结露；适配海拔 2000m 以下、无腐蚀性和易燃性气体、无油雾粉尘的工业环境，各方向能承受 5.9m/s²、10 - 55Hz 的振动。

二、核心控制与智能调试功能

1.高速高精度控制能力：搭载 22 位（4194304pulses/rev）高分辨率位置编码器，速度频率响应达 2.5kHz。采用正弦波 PWM 和电流控制方式，支持位置、速度、转矩三种控制模式，在位置控制中能实现高精度定位，速度控制模式下速度变动率低，适配复杂轨迹控制场景。其抗震算法可同时抑制 2 处低频振动，还能改善 XY 滑台等设备的象限突起现象，提升圆弧轨迹加工精度。

2.便捷调谐与抑振效果：具备一键调谐功能，开启后可自动完成机械共振抑制滤波器、进阶抑振控制 Ⅱ 等伺服增益调整。同时搭载自适应滤波器和鲁棒滤波器，能有效抑制 100Hz 以下的低频余震，缩短设备运行中的余震稳定时间，降低运行噪音，适配吊臂、滑台等易产生振动的机械结构。

3.全闭环适配多电机：支持全闭环控制，除常规旋转伺服电机外，还可驱动线性伺服电机、直驱电机，适配不同传动类型的工业设备，无需更换驱动器即可适配多种机械的驱动需求，灵活性强。

三、通信与安全防护配置

1.高速长距通信接口：核心配备 SSCNETⅢ/H 高速同步网络接口，通信速度达 150Mbps，通信周期可设置为 0.222ms 等多档位，最快通信周期仅 0.22ms。该接口支持最长 6400m 的总延长配线，站间最大 100m×64 轴的布局，且兼容传统 SSCNETⅢ/H 光纤电缆，便于系统扩展与改造。同时设有 USB 接口，可连接电脑搭配 MR Configurator2 软件，实现参数配置、运行监控等操作。

2.高规格安全保障：标配 STO 安全转矩关断功能，从 STO 输入关闭到切断能源的响应时间不超过 8ms，符合 EN ISO 13849 - 1 类别 3 PLe 及 IEC 61508 SIL 3 等高标准安全规范。此外还具备过电流、再生过电压、电机过热、编码器异常等多重保护功能，同时支持瞬时掉电保护，各方位保障设备和人员安全。

四、适配场景

在工业机器人领域，可控制焊接机器人、装配机器人的关节运动，保障高精度动作协同；在数控机床中，能精准控制坐标轴运动，适配模具铣削等高精度加工；也适用于半导体制造设备、包装机械、物流分拣线等，分别满足芯片制造的精微控制、包装工序的高速定位、物料输送的精准调速等需求。