三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4-100B 是 MELSERVO - J4 系列中适配 1kW 负载的 1 轴伺服放大器，核心特点是搭载SSCNETⅢ/H 高速通信接口，主打高速响应与高精度控制，适配中功率工业自动化场景。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器   MR-J4-100B

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：额定输出功率 1kW，输出额定电压三相 AC170V，额定输出电流 6.0A，可稳定驱动同功率等级的旋转伺服电机、直驱电机等设备。

2.输入电源：主电路支持三相或单相 AC200 - 240V、50/60Hz，额定电流 5.0A，电压波动允许范围 AC170 - 264V，频率波动 ±5%；控制电路为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.2A；接口专用电源为 DC24V±10%，电流容量需 0.3A。单相电源使用时，有效负载率需控制在 75% 以下。

3.外形与防护：防护等级 IP20，强冷开放设计，重量约 1.4kg，支持密着安装，能节省控制柜内部空间。内置 20W 再生电阻和动态制动器，常规工况无需额外加装配件，简化装配流程。

4.环境参数：工作温度 0 - 55℃，保存温度 - 20 - 65℃；工作和保存湿度均为 5% - 90% 且无结露；适配海拔 2000m 以下环境，可承受 X、Y、Z 各方向 5.9m/s²、10 - 55Hz 的振动，适用于无腐蚀性气体、油雾和粉尘的工业场景。

二、核心控制与智能调试功能

1.高速响应与高精度定位：采用专用执行引擎，实现 2.5kHz 的速度频率响应，搭配 4194304pulses/rev 的高分辨率绝对位置编码器，大幅提升处理速度。位置控制时，差动输入最大指令脉冲频率达 4Mpps，集电极开路输入时为 200kpps，同时支持电子齿轮倍率灵活调节，定位精度可满足高精密设备的运动控制需求。

2.智能调谐与抑振能力：具备一键调谐和自动调谐功能，开启后可自动完成包含机械共振抑制滤波器、进阶抑振控制 Ⅱ、鲁棒滤波器在内的伺服增益调整。这些功能能有效抑制两处低频振动，改善滑台象限突起问题，缩短设备余震稳定时间，适配多种机械结构的运行需求。

3.多模式适配与实用辅助功能：支持位置、速度、转矩三种控制模式。速度控制范围宽，模拟量速度指令下可达 1:2000，内部速度指令下为 1:5000，速度变动率可控制在 ±0.01% 以下；转矩指令输入为 DC0V - ±8V 对应最大转矩，还可设定速度限制。此外，自带驱动记录仪、机械诊断、电力监控等功能，能实时记录运行数据、诊断故障并监控能耗。

三、通信与安全防护配置

1.高速通信适配：标配 SSCNETⅢ/H 高速串行通信接口，通信周期可在 0.222ms、0.444ms、0.888ms 间选择，双向通信速率达 150Mbps，是传统速率的 3 倍，可实现多轴协同的快速响应。同时配备 USB 接口，能连接电脑通过 MR Configurator2 软件完成参数配置、调试和运行监控。

2.全面安全保障：标配 STO 安全转矩关断功能，从 STO 输入关闭到切断能源的响应时间不超过 8ms，符合 EN ISO 13849 - 1 类别 3 PLe、IEC 61508 SIL 3 等多项安全规范。还具备过电流、再生过电压、电机过热、编码器异常、瞬时掉电等十余种保护功能，各方位规避设备运行风险。

四、适配场景

适配数控机床的进给轴控制、工业机器人的关节驱动，也可用于印刷包装机械的高精度定位输送、半导体设备的精微动作控制等场景，能充分发挥其高速响应和高精度优势，提升设备加工或运行精度。