三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4W3-444B 属于 MELSERVO - J4 系列的3 轴一体型伺服放大器，主打 3 路 0.4kW 级电机同步驱动，凭借紧凑集成设计和高性能控制能力，适配多轴协同的自动化设备。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器  MR-J4W3-444B

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：每轴额定输出功率 0.4kW，每轴额定输出电流 2.8A，额定输出电压为三相 AC170V，适配 0.4kW 级的旋转型、直接驱动型等多种伺服电机，满足多轴同功率负载的驱动需求。

2.输入电源：主电路支持三相或单相 AC200 - 240V、50/60Hz，额定电流 7.8A，电压波动允许范围 AC170 - 264V；控制电路为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.4A，电压波动适配范围同样为 AC170 - 264V；接口电源为 DC24V±10%，电流容量 0.45A，匹配工业场景常规供电配置。

3.外形与防护：设备尺寸为宽 85mm× 高 168mm× 深 195mm，重量仅 1.9kg，防护等级 IP20，支持密着紧凑安装，相比三件独立的 0.4kW 单轴驱动器，能大幅减少控制柜占用空间并简化布线。采用强制风冷散热，适配控制柜内密集安装环境。

4.环境参数：工作温度 0 - 55℃，保存温度 - 20 - 65℃，均无冻结要求；工作与保存湿度为 5% - 90% 且无冷凝。适配海拔 2000m 以下室内环境，可承受 X、Y、Z 各方向 5.9m/s²、10Hz - 55Hz 的振动，能稳定适配多数工业设备的安装工况。

二、核心控制与性能优势

1.精准控制与抑振能力：采用正弦波 PWM 控制与电流控制方式，搭配系列通用的 4,194,304 pulses/rev 高分辨率编码器适配能力，保障多轴定位的精准性。同时内置进阶抑振控制 Ⅱ、自适应滤波器 Ⅱ 和鲁棒滤波器，可有效抑制设备运行中的共振与振动，配合自动调谐和一键调谐功能，能自动适配负载特性优化参数，降低调试难度，还支持 J3 兼容模式，方便老设备升级时的参数过渡。

2.高效再生与制动设计：内置再生电阻和动态制动器，其中内置再生电阻的容许再生功率达 30W，可再利用的再生能量为 30J，既能回收电机减速时产生的能量减少能耗，又能通过动态制动器快速实现电机停机，提升设备运行中的安全稳定性。

三、通信与扩展特性

1.高速多轴同步通信：搭载 SSCNETⅢ/H 指令接口，通信周期可灵活选择 0.222ms、0.444ms 或 0.888ms，高速通信能力能保障三轴协同作业时的指令同步传输，适配多轴联动的高精度动作需求，比如自动化生产线中的多轴传送机构、小型多轴加工部件等场景。

2.便捷调试与适配：支持 USB 接口与电脑连接，搭配 MR Configurator2 软件可完成参数调整、故障记录读取、运行状态监控等操作。预留丰富接口，可适配机械端各类检测元件，满足多样化的扩展与联动控制需求。

四、适配场景

该型号因三轴一体的集成优势和 0.4kW 每轴的功率配置，常用于对多轴协同和空间优化有需求的场景，例如小型多轴加工设备、电子元件贴装设备、精密包装机械的多轴传动机构，以及自动化装配线中的多轴搬运模块等，助力设备实现小型化、节能化与高同步性运行。

五、安全防护与运维功能

1.多重安全防护：内置 STO（安全转矩关闭）功能，符合 IEC/EN 61800 - 5 - 2 等标准，STO 信号触发后 8ms 内即可切断电机转矩，同时满足 EN ISO 13849 - 1 Category 3 PL e、IEC 61508 SIL 3 等多项安全等级认证。此外还具备过电流、再生过电压、过载、电机过热、编码器异常等各方位故障保护功能，便于快速定位排查问题。

2.高可靠性与运维便捷性：预估平均危险侧故障时间（MTTFd）超 100 年，危险侧故障平均概率（PFH）低至 6.4×10⁻⁹ /h，运行稳定性突出。配备驱动器记录、机械诊断和电力监测功能，可实时监控设备运行状态，提前预警潜在故障，降低维护成本。