三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器 三菱 MR-J4W3-222B 是 MELSERVO - J4 系列中的3 轴一体型伺服放大器，专为 3 路 0.2kW 级驱动需求设计，凭借集成化结构和高速通信能力，适配对多轴协同与空间优化有要求的自动化场景。

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器  MR-J4W3-222B

三菱伺服驱动器 J4系列伺服放大器

一、核心电气与物理参数

1.额定输出：每轴额定输出功率 0.2kW，每轴额定输出电流 1.5A，额定输出电压三相 AC170V，适配 0.2kW 级旋转型、直线型或直接驱动型伺服电机，可灵活组合适配不同类型负载。

2.输入电源：主电路支持三相或单相 AC200 - 240V、50/60Hz，额定电流 4.3A，电压波动允许范围 AC170 - 264V；控制电路为单相 AC200 - 240V，额定电流 0.4A，同样支持 AC170 - 264V 电压波动；接口电源为 DC24V±10%，电流容量 0.45A，兼容工厂常规供电配置。

3.外形与防护：防护等级 IP20，采用强制风冷散热，支持密着紧凑安装，能大幅节省控制柜空间。设备重量仅 1.9kg，相比三件独立单轴 0.2kW 驱动器，可显著简化布线并减少安装占用面积。

4.环境参数：工作温度范围 0 - 55℃，保存温度 - 20 - 65℃，均无冻结要求；工作与保存湿度为 5% - 90% 且无冷凝。适配海拔 2000m 以下的室内工业环境，可承受 X、Y、Z 各方向 5.9m/s²、10Hz - 55Hz 的振动，适配多数自动化设备的安装环境。

二、核心控制与性能优势

1.超高响应与控制精度：搭载专用执行引擎，实现 2.5kHz 的速度频率响应，搭配 4,194,304 pulses/rev 的高分辨率绝对位置编码器，大幅提升信号处理速度和定位精度，可充分发挥设备的运行性能。同时采用正弦波 PWM 控制与电流控制方式，保障运行的稳定性。

2.智能抑振与便捷调谐：内置进阶抑振控制 Ⅱ、自适应滤波器 Ⅱ 和鲁棒滤波器，能有效抑制设备运行中的振动。支持自动调谐和一键调谐功能，可自动适配负载特性优化参数，降低调试难度，还具备 J3 兼容模式，方便老设备升级时的参数兼容。

3.内置高效再生与制动：集成再生电阻和动态制动器，内置再生电阻的容许再生功率达 30W，可再利用再生能源 21J，既能回收减速时产生的能量减少损耗，又能通过动态制动器快速实现电机停机，提升运行安全性。

三、通信与扩展特性

1.高速同步通信：搭载 SSCNETⅢ/H 指令接口，通信速率达双向 150Mbps（相当于单向 300Mbps），是传统设备的 3 倍。通信周期可灵活选择 0.222ms、0.444ms 或 0.888ms，能保障三轴及多设备组网时的精准同步控制。

2.便捷调试与适配：支持 USB 连接，搭配 MR Configurator2 软件可完成参数调整、故障诊断等操作。配备多种数字输入输出接口，同时预留三菱高速串行通信接口，适配机械端编码器等外设，满足多样化扩展需求。

四、适配场景

该型号因三轴一体的紧凑设计和灵活的电机适配性，常用于对多轴协同和空间要求较高的场景，比如小型加工中心的多轴进给系统、电子设备贴片机的精准定位机构、包装机械的多轴传动组件，也可适配纺织、印刷等设备中的多轴同步驱动单元，助力设备实现小型化、节能化升级。

五、安全防护与运维功能

1.多重安全防护：内置 STO 安全转矩关闭功能，符合 EN ISO 13849 - 1 等多项安全标准，STO 信号触发后 8ms 内即可切断电机转矩。还具备过电流、再生过电压、过载、电机过热、编码器异常等各方位保护功能，通过报警代码可快速定位故障。

2.高可靠性与易运维：预估平均危险侧故障时间（MTTFd）超 100 年，危险侧故障平均概率极低，运行稳定性突出。配备驱动器记录功能、机械诊断功能和电力监测功能，可实时监控设备运行状态，便于提前排查隐患，降低维护成本。