三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器 三菱 MR-JE-20A 是三菱 JE 系列中适配 200W 级别伺服电机的通用型伺服放大器，主打高性价比和易操作性，凭借高精度控制与灵活适配性，广泛应用于各类中小型精密自动化设备。

三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器  MR-JE-20A

三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器

一、核心规格参数

1.适配功率与电流：

适配 200W 伺服电机，典型适配型号如 HF-KN23J-S100；额定输出电流 1.7A，瞬时最大输出电流 5.1A，能精准匹配中小型设备的轻负载动力需求。

2.电源规格：

主电路支持单相 / 三相 AC200 - 240V、50/60Hz 输入，电压波动允许范围 170V - 253V；接口电源为 DC24V±10%，必要电流容量约 0.3A，适配多数常规工业供电场景。

3.精度与响应：

搭配 17 位（131072 脉冲 / 转）增量编码器，可实现微米级定位；位置控制时差分输入脉冲频率最高 4Mpps，集电极开路输入为 200kpps，速度控制范围 0.1 - 3000r/min，速度波动≤±0.02%，运行稳定性出色。

4.物理与防护：

尺寸为 50mm×168mm×135mm，重量约 0.7 - 0.8kg，紧凑型设计节省控制柜安装空间；防护等级 IP20，采用自然冷却方式，工作环境温度 0 - 55℃，存储温度 - 20 - 65℃，适配常规工业室内环境。

二、核心功能特点

1.智能减振与便捷调谐：搭载*振动抑制控制 Ⅱ 和自适应滤波器，能自动检测 10 - 500Hz 范围的机械共振并抑制，大幅降低设备运行振动与噪音。同时具备一键式调谐功能，可自动调整伺服增益，无需复杂手动操作，大幅缩短调试时间，降低操作门槛。

2.多重控制与灵活适配：支持位置、速度、转矩三种核心控制模式，且可通过参数或外部信号灵活切换。位置控制支持脉冲 + 方向等多种脉冲指令形式，速度控制可接收 0 - 10V 模拟量指令，转矩控制适配模拟量电压调节，还内置 16 种预设速度，能满足多段速运行等多样化场景需求。

3.全面保护与可靠运行：集成过流、过压、欠压、过载、电机过热、编码器异常等多重保护功能，故障时会立即切断输出并记录故障代码，便于快速排查问题。主电路采用大容量电容器，既能提升瞬时停电耐量，又能高效利用再生能源，兼顾可靠性与节能性。

4.便捷通信与运维：配备 USB、RS - 422/485 通信接口，可连接电脑通过 MR Configurator2 软件完成参数设置、运行监控和故障诊断。同时具备驱动记录器、功率监控等功能，还可通过正面 LED 指示灯直观查看运行状态，运维排查高效便捷。

三、适配控制模式

    该放大器的三种控制模式适配不同精密控制场景：位置控制模式借助高频率脉冲指令，适配电子元件插件机、小型 PCB 钻孔机等需微米级定位的设备；速度控制模式通过稳定的模拟量指令保持转速，适合包装机械的传送带、印刷机送纸机构等场景；转矩控制模式可精准调节输出扭矩，适配小型卷绕设备、装配设备的拧紧机构等，避免材料拉伸或部件损坏。

四、应用场景

    因其 200W 功率适配性和高精度特性，广泛应用于多领域小型精密设备。在 3C 电子领域，适配微型电子元件装配机、小型贴片机，保障元件安装的精准度；在包装与印刷行业，用于迷你包装盒封装机、印刷机油墨辊驱动机构，确保动作同步与精度；此外还常用于自动化生产线的小型搬运机械臂、精密点胶机等设备。