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三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器 MR-JE-20B
三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器
一、核心规格参数
1.适配功率与电流:
适配 200W 伺服电机,额定输出电流 1.5A,额定输出电压三相 AC170V,能匹配中小型设备的常规负载动力需求。
2.电源规格:
主电路支持单相 / 三相 AC200V - 240V、50/60Hz 输入,电压波动允许范围 170V - 264V,频率波动允许 ±5%;接口电源为 DC24V±10%,电流容量 0.1A,电源设备容量 0.5kVA,适配多数工业供电场景。
3.精度与通信:
支持 SSCNETⅢ/H 高速通信,通信周期为 0.444ms 或 0.888ms,可实现多设备间高速同步数据传输;配套伺服电机搭载 17 位(131072 脉冲 / 转)位置编码器,配合正弦波 PWM 控制与电流控制方式,大幅降低转矩脉动,保障高精度定位。
4.物理与防护:
尺寸为 50mm×168mm×135mm,重量 0.8kg,紧凑设计便于密集安装;防护等级 IP20,采用自然冷却方式;工作环境温度 0 - 55℃,存储温度 - 20 - 65℃,密集安装时需将环境温度控制在 0 - 45℃或负载率 75% 以下。
二、核心功能特点
1.高速通信与多轴协同:依托 SSCNETⅢ/H 通信协议,可快速接入多轴控制系统,实现控制器与驱动器间的高速数据传输,在多轴联动的自动化生产线、小型机械臂等设备中,能保障各轴动作的同步精度,同时简化接线流程。
2.智能调试与减振降噪:具备一键式调谐和实时自动调谐功能,可根据机械负载特性自动优化伺服增益,大幅缩短调试时间。同时搭载*振动抑制控制 Ⅱ 和自适应滤波器 Ⅱ,能有效抑制机械共振,降低设备运行时的振动与噪音。
3.全面防护与稳定运行:内置动态制动器,紧急情况下可迅速制动电机。还集成过流、再生过压、过载、电机过热、编码器异常等多重保护功能,遇故障时会立即切断输出,避免设备损坏。搭配 ToughDrive 功能,可提升设备抗干扰能力和运行稳定性。
4.便捷运维与监测:配备 USB 接口,可连接电脑通过 MR Configurator2 软件完成参数设置、试运行及增益调整。同时具备驱动记录器、设备诊断和功率监控功能,能实时记录运行状态,便于提前排查故障隐患,正面状态指示灯也可直观查看设备运行情况。
三、适配控制模式
该放大器的控制模式可灵活适配不同精密场景:位置控制模式凭借高分辨率编码器,适配数控机床工作台、电子元件装配机等需精准定位的设备;速度控制模式运行平稳,适合包装设备的输送带、印刷机送纸机构等;转矩控制模式可精准控扭矩,适配小型卷绕设备、装配拧紧机构等,防止材料拉伸或部件损伤,此外还支持位置 - 速度、速度 - 转矩等模式的灵活切换。
四、应用场景
因其 200W 功率适配性和高精度特性,应用场景覆盖多个工业领域。在 3C 与电子制造领域,适配微型元件装配机、小型 PCB 加工设备;在机床领域,可用于小型精密机床的刀具进给控制,提升零部件加工精度;在包装行业,适配食品、药品的小型包装机,保障包装动作的同步性;此外还常用于自动化生产线的物料分拣机构、小型机械臂以及实验室精密测试平台等设备。
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