三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器 三菱 MR-JE-40A 是三菱 MELSERVO - JE 系列中适配 400W 级别伺服电机的通用型伺服放大器，以高精度控制、便捷调试和紧凑设计为核心优势，适配多领域中小型中等负载自动化设备。

三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器  MR-JE-40A

三菱伺服驱动器JE系列伺服放大器

一、核心规格参数

1.适配功率与电流：

适配 400W 伺服电机，像 HG - SN42J - S100、HG - KR43B 等都是其典型适配型号；额定输出电流 2.4A，最大瞬时电流 7.2A，能匹配中小型设备的中等负载动力需求，采用正弦波 PWM 控制方式，运行高效且转矩脉动小。

2.电源规格：

主电路支持单相 / 三相 AC200 - 240V、50/60Hz 输入，电压波动允许范围 AC170 - 264V，适配多数工业常规供电场景，无需特殊供电改造。

3.精度与响应：

搭配 17 位增量式编码器，分辨率达 131072 脉冲 / 转，可实现微米级精准定位；位置控制时差分输入脉冲频率最高 4Mpps，集电极开路输入为 200kpps，速度频率响应达 2.0kHz，0→3000r/min 的加速时间仅约 10ms，响应速度快。

4.物理与防护：

尺寸为 50mm×168mm×135mm，重量约 0.8kg，紧凑型设计可大幅节省控制柜安装空间；防护等级 IP20，工作环境温度 0 - 55℃，存储温度 - 20 - 65℃，工作湿度 5% - 90% RH（无冷凝），适配工业室内常规工作环境。

二、核心功能特点

1.智能减振与简易调试：内置振动抑制控制 Ⅱ 和自适应滤波器 Ⅱ，能有效识别并抑制机械共振，降低设备运行时的振动与噪音。同时具备一键自动调谐功能，可根据负载特性自动优化伺服增益，不用复杂手动调试，大幅缩短设备调试周期，降低操作人员技术门槛。

2.多模式控制与灵活适配：支持位置、速度、转矩三种核心控制模式，可通过参数轻松切换。位置控制支持脉冲序列输入，速度和转矩控制适配模拟量输入，能满足不同场景的控制需求。此外还内置定位机能，无需定位模块，控制器即可搭建定位系统，简化整体系统结构。

3.全面防护与稳定运行：内置动态制动器，紧急情况下可快速制动电机，避免意外发生。同时集成过流、过压、过载、过热、欠压、编码器异常等多重保护功能，遇到故障时会立即切断输出，防止设备进一步损坏。且内置再生制动电阻，能高效利用电机回馈能量，兼顾节能与运行稳定性。

4.便捷通信与运维：标配 USB、RS - 422/RS - 485 通信接口，可连接电脑通过 MR Configurator2 软件完成参数设置、运行监控和故障诊断。其驱动记录功能能实时记录电流、速度、位置等运行数据，便于提前排查故障隐患，助力设备稳定运维。

三、适配控制模式

    该放大器的控制模式可针对性适配不同精密场景：位置控制模式凭借高分辨率编码器和高脉冲输入频率，适配小型数控机床进给轴、电子设备生产线精密传送系统等需精准定位的设备；速度控制模式响应快、运行平稳，适合包装机械送料机构、印刷设备的传动部件等；转矩控制模式可精准调控扭矩，适配小型卷绕设备、装配线拧紧机构等，避免材料拉伸或部件损伤。

四、应用场景

    因其 400W 的功率适配性和稳定的控制性能，应用场景十分广泛。在机床领域，可用于小型数控机床的刀库控制、工作台定位等辅助轴驱动；在电子制造领域，适配电子元件装配线的搬运与定位机构；在包装与印刷领域，适用于包装机的送料和封口装置、印刷机的传动机构等；此外还可用于轻负载协作机器人关节驱动、物流分拣系统以及纺织机械等设备。