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NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRS系列 VRS-060C-28-S3-19DA15A
NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRS系列
一、基本参数
VRS:系列标识,代表同心轴行星减速机系列。区别于直角式系列,其输入轴与输出轴呈同轴布局,传动路径直接,在对安装空间布局无直角需求的精密设备中适配性更强。
60:60mm 级机座规格,是 VRS 系列中适配轻中型负载的主流尺寸。该尺寸兼顾空间紧凑性与承载能力,能适配中小型伺服电机,在空间受限的精密设备中优势显著。
C:代表标准配置版本,涵盖通用型法兰结构与严密的密封设计,无需额外定制基础安装部件,可直接适配多数常规工业场景的装配需求。
28:表示额定减速比为 28,属于双级传动设计,能将输入转速按 1:28 的比例平稳降低,同时显著提升输出扭矩,适配中高转速输入、中低速输出的传动工况。
S3:是安装姿态适配代码,支持卧式、立式、倒挂式等多姿态安装,安装误差容忍度达 ±0.1mm,适配不同设备的布局需求,无需额外调整安装结构。
19DA15A:属于电机适配专属编码,“19" 明确了电机接口的基准对接尺寸,“DA15A" 匹配特定伺服电机的法兰规格与轴端配合参数,无需定制转接件即可适配松下、西门子等主流品牌对应的伺服电机。
二、核心性能特征
精度与刚性:
采用 4 行星轮对称分布的轮系结构,齿轮经渗碳淬火处理后表面硬度达 HRC60 - 62,标准回程间隙≤3 弧分,高精度定制款可低至 1 弧分以下。搭配伺服电机使用时,设备末端执行精度能达 ±0.01mm,机身刚性较普通铝合金壳体减速机提升 40%,能轻松抵御设备启停时的瞬时冲击载荷。
扭矩与传动效率:
作为 60 机座型号,额定输出扭矩达 18N・m,峰值扭矩可达 54N・m,可匹配 0.75kW - 2.2kW 的中小功率伺服电机。双级传动设计下传动效率保持在 94% - 96%,能量损耗小,适合设备长期连续运行。
运行与环境特性:
斜齿轮采用渐进式接触啮合方式,1 米距离空载运行噪音≤55dB,运行平稳安静。内部填充专用耐磨润滑脂,免维护周期长达 20000 小时。工作温度范围覆盖 - 10℃ - +80℃,防护等级达 IP65,潮湿、多粉尘等特殊工况下还可升级为 IP67 防护版本。标准型号输入转速≤3000rpm,搭配冷却装置后可适配更高转速场景。
三、适配场景
在机器人领域,可用于 SCARA 机器人、协作机器人的腕部等关节,保障电子元件抓取、小型工件装配等精密作业的重复定位精度;在精密加工领域,适配数控铣床、小型雕铣机的进给轴,避免切削时出现 “爬行现象",保证加工件尺寸精度;同时也适用于半导体晶圆搬运设备、锂电池极片裁切设备以及视觉检测系统的传动平台,适配洁净车间等特殊工业环境。
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