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NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRS系列 VRS-060C-30-K3-14BA10
NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRS系列
一、基本参数
VRS:系列标识,代表同心轴行星减速机系列。区别于直角式系列,其输入轴与输出轴呈同轴布局,传动路径直接,在对安装空间布局无直角需求的精密设备中适配性更强。
60:60mm 级机座规格,是 VRS 系列中适配轻中型负载的主流尺寸。该尺寸兼顾空间紧凑性与承载能力,能适配中小型伺服电机,在空间受限的精密设备中优势显著。
C:代表标准配置版本,涵盖通用型法兰结构与严密的密封设计,无需额外定制基础安装部件,可直接适配多数常规工业场景的装配需求。
30:代表额定减速比为 30,采用双级传动设计,能将输入转速按 1:30 的比例稳定降低,同时大幅提升输出扭矩,适配中高转速输入、中低速输出的传动工况。
K3:“K" 意味着输出轴带输出轴键,便于和传动部件稳固固定,保证扭矩传递稳定;“3" 对应标准回程间隙等级,即标准回程间隙≤3 弧分,可满足多数精密定位场景的基础精度需求。
14BA10:是电机适配专属编码,“14" 界定了电机接口的基准对接尺寸,“BA10" 匹配特定型号伺服电机的法兰规格与轴端配合参数,无需定制转接件就能适配对应主流品牌伺服电机。
二、核心性能特征
精度与刚性:
采用 4 行星轮对称分布结构,齿轮经渗碳淬火处理后表面硬度达 HRC60 - 62,齿面粗糙度≤Ra0.4μm。搭配锥形滚针轴承,机身刚性较普通铝合金壳体减速机提升 40%,能抵御设备启停或切削时的瞬时冲击载荷。标准回程间隙≤3 弧分,搭配伺服电机使用时,设备末端执行精度可达到 ±0.01mm,若有更高精度需求,还可定制 1 弧分以下的高精度版本。
扭矩与传动效率:
作为 60 机座型号,其额定输出扭矩达 18N・m,峰值扭矩可达 54N・m,能匹配 0.75kW - 2.2kW 的中小功率伺服电机。双级传动设计下传动效率保持在 94%-96%,能量损耗小,适合设备长期连续运行。
运行与环境特性:
斜齿轮采用渐进式接触啮合方式,1 米距离空载运行噪音≤55dB,运行安静平稳。内部填充专用耐磨润滑脂,免维护周期长达 20000 小时。工作温度范围为 - 10℃ - +80℃,防护等级达 IP65,潮湿、多粉尘等特殊工况可升级为 IP67 防护版本,标准型号输入转速≤3000rpm,搭配冷却装置后可适配更高转速场景。
三、适配场景
在机器人领域,可用于协作机器人的末端关节,保障小型工件装配、电子元件抓取等精密作业的重复定位精度;在精密加工领域,适配小型雕铣机、数控铣床的进给轴,避免切削过程中出现 “爬行现象";同时也适用于半导体晶圆搬运设备、锂电池极片裁切设备等,能契合洁净车间等特殊工业环境的要求。
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