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NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRS系列 VRS-060C-30-K3-19DA15A
NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRS系列
一、基本参数
VRS:系列标识,代表同心轴行星减速机系列。区别于直角式系列,其输入轴与输出轴呈同轴布局,传动路径直接,在对安装空间布局无直角需求的精密设备中适配性更强。
60:60mm 级机座规格,是 VRS 系列中适配轻中型负载的主流尺寸。该尺寸兼顾空间紧凑性与承载能力,能适配中小型伺服电机,在空间受限的精密设备中优势显著。
C:代表标准配置版本,涵盖通用型法兰结构与严密的密封设计,无需额外定制基础安装部件,可直接适配多数常规工业场景的装配需求。
30:代表额定减速比为 30,采用双级传动设计,能将输入转速按 1:30 的比例稳定降低,同时大幅提升输出扭矩,适配中高转速输入、中低速输出的传动工况。
K3:“K" 意味着输出轴带输出轴键,便于和传动部件稳固固定,保证扭矩传递稳定;“3" 对应标准回程间隙等级,即标准回程间隙≤3 弧分,可满足多数精密定位场景的基础精度需求。
19DA15A:是电机适配专属编码。其中 “19" 明确了电机接口的基准对接尺寸,“DA15A" 对应特定伺服电机的法兰规格与轴端配合参数,无需定制转接件就能与适配的伺服电机无缝对接,减少装配时的同轴度误差。
二、核心性能特征
精度与刚性:
采用 4 行星轮对称分布结构,啮合齿数比 3 行星轮设计多 33%,机身采用一体成型钢材本体,刚性较普通铝合金壳体减速机提升 40% 以上。标准回程间隙≤3 弧分,搭配伺服电机可实现≤0.05mm 的定位精度,若有更高需求,还能定制 1 弧分以下的高精度版本。
扭矩与传动效率:
额定输出扭矩达 18N・m,峰值扭矩可达 35N・m,紧急制动扭矩最高 80N・m,能匹配 0.75kW - 2.2kW 的中小功率伺服电机。双级传动效率保持在 94%-96%,能量损耗小,适合设备长期连续运行。
运行与环境特性:
内部采用斜齿轮构造,1 米距离空载运行噪音≤55dB,运行平稳安静。内部填充高粘度不易分离的专用润滑脂,免维护周期长达 20000 小时。工作温度范围为 - 10℃ - +80℃,防护等级达 IP65,特殊工况下还可升级为 IP67 防护版本,能抵御粉尘、潮湿等复杂环境。
三、适配场景
适配 SCARA 机器人、协作机器人的小臂或腕部关节,保障电子元件抓取、小型工件装配等作业的重复定位精度;也可用于数控铣床、小型雕铣机的进给轴传动,实现刀具微进给,保证加工件的表面光洁度与尺寸精度;同时还能适配锂电池极片裁切机、半导体晶圆搬运设备以及视觉检测系统的传动平台,通过稳定的精密传动保障生产与检测的准确性。
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