Orientalmotor 东方马达步进电机 aSTEP AZ 系列 AZM24AK-FC25UA+AZD-KED 是东方马达 αSTEP AZ 系列中带直角正齿轮减速机构的 EtherCAT 总线型步进电机套装，兼具直角传动、大转矩输出与高速总线通信能力，适配需要转角传动和多设备协同定位的工业场景。

Orientalmotor 东方马达步进电机    aSTEP AZ 系列  AZM24AK-FC25UA+AZD-KED

Orientalmotor 东方马达步进电机

一、产品特点

该套装搭载系列标配的免电池机械式绝对编码器，断电后无需重新原点回归，能缩短设备故障恢复时间；同时依靠闭环控制技术，大幅降低电机运行发热量，避免传统步进电机丢步问题。搭配 MEXE02 支援软件，可轻松完成参数配置、波形监视等操作，降低后期调试与维护难度。

二、型号与规格

直角正齿轮减速电机 AZM24AK - FC25UA

基础结构：单轴无电磁制动设计，输出轴为单铣面类型，采用电缆连接方式，无特殊防护强化，适配无腐蚀性气体、无大量尘埃的常规工业环境，符合系列通用的工业设备安装标准。

转矩与减速性能：减速比达 25:1，通过减速机构显著提升转矩，励磁状态下最大静止转矩可达 1.1N・m，能满足小型转角传动机构的大转矩驱动需求，比如小型输送线转角传动、精密设备的直角动力传递部件。

精度与运行特性：1000P/R 设定时分辨率为 0.36°/ 脉冲，结合直角正齿轮的传动稳定性，可保障转角传动时的定位精度；齿轮传动设计适配特定空间布局，解决直轴电机无法适配的转角安装问题，且无电磁制动的设计能减少机构冗余，降低运行噪音。

EtherCAT 总线型驱动器 AZD - KED

通信性能：通信规格符合 IEC 61158 Type12，传送速度达 100Mbps，配备 2 个屏蔽 RJ45 端口，支持数字链拓扑结构，最多可连接 65535 个节点，能轻松融入大规模工业设备联网系统，实现多轴协同控制。

接口与控制：拥有 6 点光耦合器控制输入、2 点线性驱动脉冲输出和 6 点光耦合器 + 开路集电极控制输出；线性驱动时最大输入脉冲频率达 1MHz，开路集电极驱动时为 250kHz，同时支持轮廓位置、轮廓速度等多种运行模式，适配不同控制需求。

保护与监视：具备过载、过热双重检测保护，可实时监视电机位置、速度、温度及负载率等关键数据，异常时触发警报；还支持 2 点光耦合器切断动力信号输入和 1 点切断动力监视输出，大幅提升设备运行安全性。

配件：附带主电源用连接器、控制电源用连接器及输入输出信号用连接器，方便快速接线装配，适配 0 - 50℃、湿度 85% 以下的无凝露环境。

适配场景：

因兼具直角正齿轮的转角传动能力和 EtherCAT 总线的高速同步通信特性，该套装适合应用在自动化生产线的转角传动单元、小型直角式物料搬运设备、精密检测仪器的转角定位机构等场景。既能解决转角安装的空间适配问题，又能与生产线其他 EtherCAT 总线设备协同工作，保障整体系统的定位精度和运行稳定性。