Orientalmotor 东方马达步进电机 aSTEP AZ 系列 AZM24AK-HS100+AZD-KD 是东方马达 αSTEP AZ 系列中带谐波减速机构的脉冲输入型步进电机套装，凭借大转矩与超高定位精度，适配需要低速大转矩精细驱动的场景。

Orientalmotor 东方马达步进电机    aSTEP AZ 系列  AZM24AK-HS100+AZD-KD

Orientalmotor 东方马达步进电机

一、产品特点

该套装延续了系列标志性的免电池机械式绝对编码器，断电重启后无需重新执行原点回归操作，大幅缩短设备故障恢复与调试时间。同时依托闭环控制技术，既能减少电机运行时的发热量，又能避免传统开环步进电机的丢步问题，搭配 MEXE02 支援软件，可实现参数配置、波形监视等功能，方便后期维护。

二、型号与规格

谐波减速机型电机 AZM24AK - HS100

基础结构：单轴无电磁制动设计，电缆线型，防护等级 IP40，耐热等级为 B 级（130℃），适配无腐蚀性气体、无大量尘埃的常规工业环境，避免水、油直接接触即可稳定工作。电机部重量 0.24kg，安装便捷。

转矩与减速性能：减速比达 100，励磁最大静止转矩和瞬时最大转矩均为 4.8N・m，通电停止时的保持转矩为 4.7N・m，容许转矩 2.4N・m，能满足低速工况下的大转矩驱动需求，比如小型重载传动机构。

精度与运行特性：1000P/R 设定时分辨率高达 0.0036°/ 脉冲，停止角度误差 ±5 角分，空转误差在 1.5 角分以下，定位精度高；速度范围限制在 0 - 35r/min，适合低速平稳运行的场景，转轴振幅仅 0.05T.I.R.（mm），运行稳定性强。

轴端载荷能力：轴端不同位置可承受较强悬垂载荷，如 0mm 处可承受 100N 载荷，15mm 处可承受 250N 载荷，还能承受 140N 的轴向载荷，适配多种负载安装需求。

脉冲输入型驱动器 AZD - KD

核心功能：采用脉冲输入控制方式，配备 2 点光耦脉冲输入接口和 10 点光耦控制输入接口；线性驱动时最大输入脉冲频率达 1MHz，开路集电极驱动时为 250kHz，可匹配电机的高精度、高速控制需求。同时具备坐标管理、高速原点返回、点动运行等基础控制功能。

保护与监视功能：保护机制完善，涵盖电机和驱动器的过载检测、过热检测，能实时监视电机位置、速度、负载率及温度等数据，异常时触发警报，避免设备损坏；还可实现行程距离、累计行程距离的记录，便于用户掌握设备运行状态。

接口与扩展：拥有 2 点线性驱动脉冲输出接口和 6 点光耦 + 开路集电极控制输出接口，可与外部控制设备实现丰富的信号交互，满足常规自动化控制的信号传输需求。

适配场景：

因具备超高定位精度和低速大转矩特性，该套装特别适合应用在小型精密传动设备、微型重载机械臂、精密工装夹具、低速运行的精密检测平台等场景，比如在微型零件装配设备中，可驱动夹具实现高精度夹紧与定位动作，保障装配工艺的稳定性。