Orientalmotor 东方马达步进电机 αSTEP AR系列 ARM24SA0K+ARD-K 是东方马达 αSTEP AR 系列中一款小型化、适配 DC24V 电源的步进电机与驱动器组合，主打高适配性和便捷控制，适配轻负载、高精度定位的小型设备场景。

Orientalmotor 东方马达步进电机    αSTEP AR系列 ARM24SA0K+ARD-K

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

电机型号：ARM24SA0K

驱动器型号：ARD - K

驱动器类型：脉冲序列输入型，需通过脉冲信号控制电机步进角度，适配依赖外部脉冲指令的控制场景

电源规格：输入电压为 DC24V，该尺寸电机仅支持 DC24V 输入，无法适配 DC48V 电压

安装尺寸：电机部安装尺寸为 28mm，属于小型化设计，利于节省设备与控制盘的安装空间

输出轴规格：采用单轴直线标准轴型，无特殊轴端处理，适配常规传动连接需求

关键性能参数

转矩相关：电机励磁最大静止转矩为 0.055N・m，停止时的保持转矩为 0.027N・m，适合轻负载工况下的定位与运转，比如小型传送机构、微型阀门控制等场景。

定位精度：1000P/R 设定时的分辨率为 0.36°/ 脉冲，静止角度误差为 ±4 分（±0.067°），能满足基础高精度定位需求，配合系列自带的微步驱动与平滑驱动功能，可降低低速运行时的振动，保证运行平稳性。

物理特性：电机部保护等级为 IP20，仅能防尘，需避免水、油直接接触；电机部质量仅 0.15kg，驱动器质量 0.17kg，整体轻量化，对安装载体的承重要求低。电机耐热度达 130℃（B 级耐热），适配常规工业温度环境。

核心功能与使用优势

混合控制保障可靠运行：继承 AR 系列核心的混合控制技术，正常运行时为开环控制，操作便捷且响应迅速；遇到过载等异常情况时，自动切换至闭环控制修正位置，同时输出 Alarm 信号，兼顾易用性与运行稳定性。

免增益调整易调试：日常以开环控制运转，即便负载存在轻微变动（如搭配小型皮带、轻载链条机构），也无需进行增益调整即可完成精准定位，降低调试与维护难度。

适配性与维护便捷：驱动器具备自动认知功能，可兼容同系列多款电机，后续若更换同尺寸系列电机，无需更换驱动器，减少维护成本。且电机与驱动器间最大延长距离可达 30 米，适配设备布线的灵活需求。

适用场景与注意事项

适用场景：适配小型自动化设备、微型工装夹具定位、轻载小型传送装置等轻负载、小空间且需基础高精度定位的场景。

注意事项：无电磁制动功能，若需断电保持位置，需额外配置制动机构；电机保护等级较低，避免在多尘、潮湿或油污直接接触的恶劣环境中使用；运行时若需连续高频运转，建议搭配小型散热结构，防止电机发热影响使用寿命。