Orientalmotor 东方马达步进电机 αSTEP AR系列 ARM24SAK+ARD-KD2 是东方马达 αSTEP AR 系列中 28mm 安装尺寸的步进电机与内藏定位功能型驱动器的组合套装，电机还可搭配不同类型减速机形成细分型号，适配轻载且对定位精度有一定要求的小型自动化场景。

Orientalmotor 东方马达步进电机    αSTEP AR系列  ARM24SAK+ARD-KD2

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

电机型号：ARM24SAK

驱动器型号：ARD-KD2

电机安装尺寸：28mm，属于小型化设计，适配紧凑空间安装需求

驱动器类型：内藏定位功能型，可在驱动器内预设电机运行相关参数，能减轻上位 PLC 的控制负担，简化系统控制逻辑

电源规格：驱动器支持 DC24V 输入，适配该尺寸电机的电压限制要求

电机轴型：单轴设计，部分细分型号为标准单铣面轴，适配常规传动连接场景

关键性能参数

电机核心参数：基础款电机励磁最大静止转矩为 0.055N・m；若为带减速机的细分型号（如 PN 减速机型 ARM24SAK - N5），减速比 5，励磁最大静止转矩和容许转矩均达 0.2N・m，停止时通电保持转矩 0.13N・m。1000P/R 设定时，基础款分辨率 0.36°/ 脉冲，而 ARM24SAK - N5 的分辨率可提升至 0.072°/ 脉冲，齿隙仅 3arcmin（0.05°）。电机转速范围 0 - 600r/min，转子转动惯量 11×10^-7kg・m²，静止角度误差 ±4 分（±0.067°），运行精度较高。

驱动器与整体特性：驱动器重量 0.15kg，保护等级 IP20，配备电源输入、传感器信号等多种端子用连接器。电机部为 B 级耐热（130℃），保护等级同样为 IP20，重量 0.28kg（PN 减速机型），转轴振幅 0.05T.I.R.（mm），安装精度能满足多数小型设备的装配要求。

核心功能与使用优势

继承 AR 系列混合闭环控制技术，过载时自动切换闭环控制修正位置并输出报警信号；具备低振动特性，通过微步驱动和平滑驱动功能优化运行稳定性。驱动器带自动认知功能，可兼容同系列多款电机，后续更换电机无需更换驱动器，维护便捷。

注意事项

电机使用环境温度为 - 10 - +50℃（无结冰），环境湿度需控制在 85% 以下且无结露；无电磁制动功能，若需断电保持位置需额外配置机构；需避免在腐蚀性气体、多尘或水油直接接触的环境中使用。