Orientalmotor 东方马达步进电机 αSTEP AR系列 ARM24SAK-PS7+ARD-KD2是东方马达 αSTEP AR 系列中一款带 PS 型减速机的步进电机与内藏定位功能驱动器的组合套装，适配对定位控制便捷性有需求，且对齿隙精度要求不高的轻载自动化场景。

Orientalmotor 东方马达步进电机    αSTEP AR系列 ARM24SAK-PS7+ARD-KD2

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

电机型号：ARM24SAK - PS7

驱动器型号：ARD - KD2

电机安装尺寸：安装尺寸为 28mm，采用单轴设计，无电磁制动，搭配 PS 型减速机，属于轻载适配的增扭机型

驱动器类型：内藏定位功能型，无需依赖外部 PLC 持续发令，可在驱动器内预设定位参数，能简化系统控制逻辑，减轻上位控制设备的负担

电源规格：整套适配 DC24V 输入，符合该 28mm 系列电机的通用电压标准，适配工业场景中常见的低压供电环境

关键性能参数

电机与减速机性能：该电机搭配减速比 7.2 的 PS 型减速机后，励磁最大静止转矩可达 0.3N・m，相比无减速机的 ARM24SAK 基础款转矩显著提升，满足轻载场景的增扭需求。其减速机齿隙为 35 角分（0.59°），性价比突出，适合对齿隙精度无严苛要求的场景；1000P/R 设定下分辨率达 0.05°/ 脉冲，同时继承系列 ±4 角分（±0.067°）的静止角度误差精度，定位表现稳定。电机延续 B 级耐热标准，耐热度 130℃，保护等级 IP20。

整体适配特性：电机可适配 0 - 600r/min 的转速范围，转子转动惯量与同系列基础款一致为 11×10^-7kg・m²，运行时的惯性适配性较好，搭配驱动器使用时，能减少负载突变带来的运行波动。驱动器则保持该系列小型化特点，重量轻、安装空间需求小，适配整体紧凑的设备装配场景。

核心功能与使用优势

混合闭环防丢步：搭载 αSTEP 技术的闭环控制，日常运行以开环模式保障响应速度，当遇到过载、负载突变等突发情况时，自动切换至闭环控制修正电机位置，避免丢步问题，保障定位准确性，无需额外调试增益即可稳定运行。

免调试易维护：驱动器具备自动认知功能，可兼容同系列多款 28mm 尺寸电机，后续若需更换同系列其他电机，无需更换驱动器，能降低备件库存压力和维护成本。且无需复杂的参数调试，即便非专业人员也能快速完成安装调试。

低耗低噪适配广：电机采用优化设计，运行时发热较少，适合长时间连续工作；同时结合微步驱动技术，能有效降低低速运行时的振动与噪音，搭配小型化尺寸，适配安装空间有限的各类小型自动化设备。

适用场景

该组合常应用于小型自动上料机构、简易传送装置、低成本轻载阀门控制等场景，尤其适合追求控制便捷性且对成本和齿隙精度要求适中的自动化设备装配需求。

注意事项

无电磁制动功能，若设备需断电后保持当前位置，需额外加装制动机构；保护等级为 IP20，仅适合在无腐蚀性气体、无积水积油、少粉尘的洁净环境中使用，避免恶劣环境导致部件故障