Orientalmotor 东方马达步进电机 αSTEP AR系列 ARM24SAK-PS10+ARD-K 是东方马达 αSTEP AR 系列中带 PS 型减速机的步进电机与脉冲序列输入型驱动器的组合套装，主打小型化与轻载增扭特性，适配对成本敏感且对齿隙要求不高的轻载定位场景。

Orientalmotor 东方马达步进电机    αSTEP AR系列  ARM24SAK-PS10+ARD-K

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

电机型号：ARM24SAK - PS10

驱动器型号：ARD - K

电机安装尺寸：28mm，属于小型化设计，适配紧凑空间安装需求

驱动器类型：内藏定位功能型，可在驱动器内预设电机运行相关参数，能减轻上位 PLC 的控制负担，简化系统控制逻辑

电源规格：驱动器支持 DC24V 输入，适配该尺寸电机的电压限制要求

电机轴型：单轴设计，部分细分型号为标准单铣面轴，适配常规传动连接场景

关键性能参数

电机与减速机性能：电机搭配减速比为 10 的 PS 型减速机后，励磁最大静止转矩可达 0.5N・m，相比无减速机的基础款大幅提升转矩，适配轻载且需增扭的传动需求；减速机齿隙为 35 角分（0.59°），虽齿隙略大于 PN 系列减速机，但性价比更高，适合对齿隙精度要求不严苛的场景。1000P/R 设定下，因减速机作用分辨率提升至 0.036°/ 脉冲，静止角度误差仍保持 ±4 角分（±0.067°）的高精度水平。

物理与环境特性：电机延续 B 级耐热标准，耐热度达 130℃，保护等级为 IP20，仅适配无腐蚀性气体、无积水积油的洁净环境，使用环境温度范围为 - 10 - +50℃，环境湿度需控制在 85% 以下且无结露。驱动器尺寸为 3.8cm×10.2cm×7.0cm，重量仅 0.1kg，电机搭配减速机后结构紧凑，整体安装空间需求小，对安装载体承重压力低。

核心功能与使用优势

混合闭环保障运行：继承 AR 系列核心的混合控制技术，正常运行时以开环控制为主，响应迅速且操作简单；当遇到过载、负载突变等异常情况时，自动切换至闭环控制修正电机位置，同时输出报警信号，避免丢步问题，保障定位准确性。

免调试易维护：无需手动调整增益，即便负载存在轻微波动，也能稳定完成定位，大幅降低现场调试难度。驱动器具备自动认知功能，可兼容同系列多款 28mm 尺寸电机，后续若更换同系列其他电机，无需额外更换驱动器，减少维护成本与备件库存。

低振动适配小型设备：通过微步驱动和平滑驱动技术，有效降低电机低速运行时的振动与噪音，搭配小型化尺寸，能很好适配安装空间紧凑的小型自动化设备。

适用场景

特别适合小型工装夹具驱动、简易微型传送机构、低成本轻载阀门控制等场景，尤其适配对设备成本控制严格，且无需超高齿隙精度的自动化设备装配需求。

注意事项

无电磁制动功能，若设备需断电后保持当前位置，需额外加装制动机构；减速机齿隙相对较大，不适合高精度啮合传动场景；电机和驱动器的保护等级较低，需避免在多尘、潮湿或油污直接接触的环境中使用，以防故障。