Orientalmotor 东方马达步进电机 αSTEP AR系列ARM24SM0K+ARD-KD2 是东方马达 αSTEP AR 系列中带电磁制动的单轴小型闭环步进电机与内藏定位功能驱动器的组合，适配需断电保位、定位精度要求高的小型自动化场景。

Orientalmotor 东方马达步进电机    αSTEP AR系列 ARM24SM0K+ARD-KD2

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

电机型号：ARM24SM0K

驱动器型号：ARD-KD2

电机基础设计：安装尺寸 28mm，采用圆轴带平面的单轴设计，无减速机，核心特点是搭载电磁制动装置，适配需断电后保持位置的场景，属于该系列带制动功能的通用轻载机型

驱动器类型：内藏定位功能型，无需外部 PLC 持续发送脉冲指令，可直接在驱动器内预设定位参数，大幅简化控制架构，减轻上位设备的控制压力

电源规格：整套适配 DC24V 输入，契合 28mm 尺寸 AR 系列电机的通用供电标准，适配工业场景中常见的低压供电环境

关键性能参数

电机核心性能：电机励磁最大静止转矩为 0.055N・m，1000P/R 设定下分辨率达 0.36°/ 脉冲，静止角度误差保持系列一致的 ±4 角分（±0.067°），定位精度稳定。转子转动惯量为 16×10^-7kg・m²，适配轻载场景下的动态响应需求。其配备的电磁制动装置，可在电机停机时快速锁止转轴，保障设备停机位置稳定。

物理与环境特性：电机采用 B 级绝缘标准，耐热温度达 130℃，保护等级为 IP20。工作环境温度范围为 - 10 - +50℃，需在无腐蚀性气体、少粉尘的洁净环境中使用。绕组与外壳间绝缘电阻≥100MΩ，可承受 1kV 交流电压 1 分钟的耐压测试，电气稳定性强。

核心功能与使用优势

闭环防丢步 + 制动双重保障：既搭载 αSTEP 混合闭环控制技术，正常运行用开环保障响应速度，过载或负载突变时自动切换闭环修正位置；搭配电磁制动后，既能避免运行中的丢步问题，又能在断电或停机时牢牢锁止位置，尤其适配垂直轴传动、精密定位平台等需防坠或保位的场景。

低耗低振易适配：采用低铁损技术，相比传统机型 DC 电源输入时耗电量减少 35%，发热大幅降低，支持长时间连续运行；同时通过微步驱动与平滑驱动功能，减少低速运行时的振动和噪音，适配低刚性机构和对运行平稳性要求高的小型设备。

免调试易维护：驱动器具备自动认知功能，可兼容同系列多款 28mm 尺寸电机，后续更换同系列电机无需更换驱动器，降低备件成本。且无需手动调整增益，即使负载存在轻微波动，也能稳定定位，非专业人员也可快速完成安装调试。

适用场景

该组合特别适配需断电保位的轻载自动化场景，例如小型升降平台、微型精密夹具、自动化检测设备的定位部件等，既能满足定位精度需求，又能通过电磁制动保障设备运行和停机时的安全性。

注意事项

电磁制动无需额外控制电路，电机励磁时制动自动解除，关闭励磁时制动生效；连续高频运行时，建议搭配 100×100mm、厚度 6mm 的铝板散热板；电机与驱动器间连接线缆需单独采购，最大延长距离可达 30 米，布线灵活度高