Orientalmotor 东方马达步进电机 αSTEP AR系列ARM24SMK-H100+ARD-K 是东方马达 αSTEP AR 系列中一款带电磁制动与谐波减速机的单轴闭环步进电机，搭配脉冲序列输入型驱动器的组合，主打大转矩、高精度定位特性，适配需断电保位且负载转矩需求较高的小型精密自动化场景。

Orientalmotor 东方马达步进电机    αSTEP AR系列 ARM24SMK-H100+ARD-K

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

电机型号：ARM24SMK - H100

驱动器型号：ARD - K

电机基础设计：安装尺寸 30mm，为单轴谐波减速机型，核心亮点是同时配备电磁制动装置和 100:1 的谐波减速机，既解决重载下的转矩放大需求，又能实现断电锁止，适配高负载精密定位且需防位移的场景

驱动器类型：脉冲序列输入型，需外接 PLC 等控制设备发送脉冲指令，适配传统脉冲控制的工业控制架构，还可通过免费的 MexE02 软件实现进阶操作与功能控制

电源规格：整套适配 DC24V 输入，符合该尺寸系列电机的专属低压供电要求，适配常规工业低压供电环境

关键性能参数

电机核心性能：加装谐波减速机后，电机励磁最大静止转矩提升至 4.8N・m，1000P/R 设定下分辨率达 0.0036°/ 脉冲，定位精度高；静止角度误差保持 ±4 角分（±0.067°），齿隙最大仅 1.5 角分，有效减少传动误差。转子转动惯量为 0.104oz - in²，适配重载场景下的平稳启停。输出轴跳动量≤0.05mm，同心度和垂直度均≤0.075mm，保障传动稳定性。此外其允许转速范围为 0 - 35r/min，轴端不同距离可承受不同负载，最远 0.59 英寸处可承受 56 磅负载，允许推力负载达 31 磅。

物理与环境特性：电机采用 B 级绝缘标准，耐热温度 130℃，保护等级 IP20。工作环境温度范围 - 10 - +50℃，需在无腐蚀性气体、无积水积油的环境中使用。绕组与外壳、电磁制动绕组与外壳间均能承受 1kV 交流电压 1 分钟的耐压测试，绝缘电阻≥100MΩ，电气稳定性优异。电磁制动适配 DC24V±5% 电源，工作电流 0.05A，断电时制动生效，通电时自动解除。

核心功能与使用优势

多重保障防错动：不仅搭载 αSTEP 混合闭环控制技术，过载或负载突变时自动切换闭环修正位置避免丢步；搭配谐波减速机可放大转矩，配合电磁制动，既能满足重载精密传动需求，又能在停机或断电时锁止转轴，防止垂直轴下坠、定位部件位移等问题，适配高要求重载定位场景。

低耗低振适配性强：采用低铁损技术降低运行发热，支持长时间连续运行；借助谐波减速机的传动特性与驱动器的微步驱动功能，大幅降低运行时的振动与噪音，适配皮带传动等低刚性机构，避免停机时出现振荡。

免调试易维护：驱动器具备自动认知功能，可兼容同系列标准型、减速机型等多款电机，更换电机无需更换驱动器，减少备件库存。且无需手动调整增益，即便负载有波动也能稳定定位，降低调试难度。

适用场景

该组合适配小型重载精密设备，例如微型精密冲压机构、小型重载定位平台、自动化检测设备的重载夹持部件等，既能通过谐波减速机提供足够转矩，又能靠电磁制动和闭环控制保障定位精度与停机安全性。

注意事项

电机与驱动器间的连接线缆需单独采购；连续高频运行时，建议搭配 100×100mm、厚度 6mm 的铝板散热板；驱动器与上位控制器连接可选用专用多芯电缆，适配不同布线长度需求