Orientalmotor 东方马达步进电机 RKII 系列 PKE543AC+RKSD503-AD 是东方马达 RKⅡ 系列的 5 相步进电机与内藏定位功能型驱动器的组合，还可搭配 PS、HS 等不同类型减速机形成衍生型号（如 PKE543AC - PS25+RKSD503 - AD），主打内藏定位、多通信适配与低噪节能，适配需要简化控制架构的中小负载精密定位场景

Orientalmotor 东方马达步进电机     RKII 系列PKE543AC+RKSD503-AD

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

电机型号：PKE543AC

驱动器型号：RKSD503 - AD

电机基础设计：安装尺寸 42mm，电机长度 34mm，为单轴圆轴设计，无电磁制动和编码器。可灵活搭配 PS 行星减速机（如 25:1、36:1、50:1 减速比）或 HS 谐波减速机（50:1 减速比），适配不同转矩放大需求，比如搭配 50:1 减速机时适合小负载大转矩的精密传动场景，裸机则适配轻载基础定位场景。

驱动器类型：内藏定位功能型 5 相微步驱动器，内置控制器可存储定位数据，支持 I/O、Modbus（RTU/RS - 485）以及 FA 网络（需搭配网络转换器）三种控制连接方式，无需依赖上位控制器持续发送脉冲，可通过预设数据实现自动化定位控制，简化控制系统架构。

电源规格：整套适配单相 100 - 120V 交流输入，电压容许范围 - 15%~+10%，频率适配 50/60Hz，能直接接入常规工业单相交流供电系统，无需额外配置电源转换模块。

关键性能参数

电机核心性能：裸机 PKE543AC 的基本步距角为 0.72°，最大静止转矩 0.14N・m；搭配不同减速机后性能差异明显，如搭配 50:1 PS 减速机时，步距角缩小至 0.0144°，励磁最大静止转矩和容许转矩均达 3.5N・m，齿隙控制在 10 角分（0.17°），速度范围为 0 - 60r/min；搭配 25:1 PS 减速机时转矩为 2.5N・m，步距角 0.0288°。电机轴端容许推力负载 50N，轴跳动量≤0.05mm，同心度和垂直度均≤0.075mm，保障传动精度。

驱动器核心性能：驱动器额定电流 0.35A / 相，采用微步励磁方式，能减少电机运行时的振动与噪音。最多可存储 64 组定位数据，支持单次运行、联动运行、连续运行、点动运行等多种操作模式，Modbus 通信时可选择 9600bps、19200bps 等多种波特率，且支持半双工通信，最多可将 31 台设备接入同一可编程控制器。输出端为光耦合器开路集电极输出，外部使用需控制在 DC30V、10mA 以下。

物理与环境特性：电机采用 B 级绝缘，保护等级 IP20，绕组温升控制在 80℃以下，可长时间高速运行。工作环境温度范围 - 10 - +50℃，环境湿度需控制在 85% 以下且无凝露，能耐受 1.5kV 交流电压 1 分钟耐压测试，适配多数工业常温干燥环境。

核心功能与使用优势

定位控制灵活便捷：驱动器内置定位功能，通过预设定位数据可自主完成复杂定位动作，搭配多种通信方式，既能适配简单 I/O 控制的小型设备，也能融入 Modbus 总线架构的大型工业控制系统，兼容性强。同时支持回原点、测试运行等功能，调试和运维时操作更高效。

低耗低噪适配性强：电机优化了绕组设计，大幅降低运行损耗，相比传统步进电机发热更少，可长时间高速运行；5 相微步驱动技术配合电机结构设计，运行时振动和噪音显著降低，适合对运行平稳性要求高的精密仪器、小型输送设备等场景。

安装与接线友好：驱动器体型紧凑，可并排安装，能节省控制柜内安装空间；采用连接器式接线方式，不仅缩短接线时间，还能减少接线错误，降低后期维护难度，同时产品符合 RoHS、UL、CE 等合规标准，适配全球多数工业应用场景。

注意事项

接线时需按照连接器对应引脚接入电源和控制信号，避免接反导致设备损坏；搭配减速机使用时，需避免超出额定转矩，防止齿轮磨损加剧；通过 Modbus 组网时，建议使用符合标准的双绞线，通信距离控制在 50m 以内以保障信号稳定。