Orientalmotor 东方马达步进电机 RKII 系列 PKE543AC+RKSD503-A 属于东方马达 RKII 系列的 5 相步进电机与驱动器组合，其中常见的完整适配型号为 PKE543AC - PS36+RKSD503 - A，前者是带 36:1 行星减速机的 42mm 规格交流输入步进电机，后者是配套脉冲序列输入型驱动器，主打低噪低振、高效节能，适配中低负载的精密定位场景

Orientalmotor 东方马达步进电机   RKII 系列PKE543AC+RKSD503-A

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

电机型号：PKE543AC（常搭配减速机型号为 PKE543AC - PS36）

驱动器型号：RKSD503 - A

电机基础设计：安装尺寸 42mm，电机长度 34mm，单轴带平面的圆轴设计，无电磁制动和编码器。搭配 PS 行星减速机后，减速比达 36，适配需要放大转矩的中低负载定位场景，比如小型输送设备、精密工装夹具等。无减速机的基础款则适用于轻载基础定位场景。

驱动器类型：脉冲序列输入型，专为 PKE 系列 5 相步进电机设计，支持光耦合器输入，可接收上位控制器的线性驱动输出或开路集电极输出信号，适配传统脉冲控制的工业控制架构，能通过输入脉冲信号实现电机的速度和位置控制。

电源规格：整套适配单相 100 - 120V 交流输入，电压容许范围 - 15%~+10%，频率适配 50/60Hz，可直接接入多数工业单相交流供电系统，无需额外电源转换设备。

关键性能参数

电机核心性能：基础款 PKE543AC 的基本步距角为 0.72°，最大静止转矩 0.14N・m；搭配 36:1 行星减速机后（PKE543AC - PS36），步距角提升至 0.02°，励磁最大静止转矩和容许转矩均达 3N・m，通电停止时保持转矩为 2.6N・m，齿隙控制在 15 角分（0.25°），定位精度较高。电机转子转动惯量为 30×10^-7kg・m²，适配中低负载下的平稳启停，速度范围 0 - 83r/min。轴端负载方面，轴端处可承受 35N 负载，距离轴端 15mm 处可承受 85N 负载，容许推力负载 2.5N。

驱动器及电气特性：驱动器额定电流为 0.35A / 相，最大输入脉冲频率根据上位控制器输出类型调整，线性驱动输出时可达 500kHz，开路集电极输出时为 250kHz。输出端支持光耦合器开路集电极输出，可反馈 READY（就绪）、ALM（报警）等信号，外部使用条件需控制在 DC30V、10mA 以下。

物理与环境特性：电机采用 B 级绝缘标准，耐热温度 130℃，保护等级 IP20。工作环境温度范围 - 10 - +50℃，环境湿度需控制在 85% 以下且无凝露，需避免在有腐蚀性气体、粉尘、积水积油的环境中使用。电机绕组与外壳间能承受 1.5kV 交流电压 1 分钟的耐压测试，绝缘电阻≥100MΩ，电气稳定性强。

核心功能与使用优势

低耗低振适配性强：作为 5 相步进电机，搭配微步励磁方式，运行时振动和噪音显著低于传统步进电机。同时电机优化了绕组设计，大幅降低运行损耗，绕组温升控制在 80℃以下，相比传统步进电机可长时间高速运行，适合需要持续工作的自动化设备。

转矩稳定定位精准：搭配行星减速机后，不仅能将转矩放大至 3N・m，满足中低负载的动力需求，还能通过减速机的精密传动进一步提升定位精度，步距角低至 0.02°，齿隙小，能有效减少传动误差，保障设备的定位一致性。

适配性与安全性高：电机和驱动器均符合 UL、CE 等安全标准，且满足 RoHS 合规要求，适配全球多数工业场景的准入标准。驱动器的光耦合器输入输出设计能有效隔离外部干扰，提升信号传输的稳定性，减少误动作。

注意事项

驱动器配套提供主电源输入端子、脉冲输入等连接器，电机附带平行键，安装时需对应匹配接线。接线时需注意单相交流电源的相位，避免接线错误损坏设备；运行时需避免超出电机额定负载，防止转矩不足或齿轮磨损，影响传动精度和设备寿命。