Orientalmotor 东方马达步进电机 RKII 系列 PKE543BC+RKSD503 - AD 是东方马达 RKⅡ 系列中 5 相双轴步进电机与内藏定位功能型驱动器的组合，还可搭配 PS 行星减速机、HS 谐波减速机等形成衍生型号，核心亮点是双轴适配性与驱动器内置定位功能，适配需双端传动的中小负载精密定位场景

Orientalmotor 东方马达步进电机     RKII 系列PKE543BC+RKSD503 - AD

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

电机型号：PKE543BC

驱动器型号：RKSD503 - AD

电机基础设计：安装尺寸 42mm，电机长度 34mm，区别于同系列 PKE543AC 的单轴设计，该电机为双扁轴设计，无电磁制动和编码器。衍生型号可搭配 PS25、PS36、PS50 等型号行星减速机，也能适配 HS50、HS100 谐波减速机，双轴设计可满足需要两端输出动力的传动场景，比如小型双工位传动机构。

驱动器类型：内藏定位功能的 5 相微步驱动器，体型紧凑支持并排安装，能节省控制柜空间。接线采用连接器式设计，可减少接线时间与错误率，同时支持 I/O、Modbus（RTU/RS - 485）、FA 网络三种控制连接方式，无需上位控制器持续发脉冲即可完成定位动作。

电源规格：整套适配单相 100 - 120V 交流输入，电压容许范围 - 15%~+10%，频率适配 50/60Hz，能直接接入常规工业单相低压交流供电系统，无需额外电源转换设备。

关键性能参数

电机核心性能：裸机基本步距角 0.72°，最大静止转矩 0.14N・m；搭配减速机后性能大幅提升，例如搭配 HS50 谐波减速机时，最大静止转矩达 3.5N・m，步距角缩小至 0.0144°；搭配 HS100 谐波减速机时，最大静止转矩 5N・m，步距角仅 0.0072°；搭配 PS25 行星减速机时，最大静止转矩 2.5N・m，步距角 0.0288°，齿隙 15 角分，适配不同转矩和精度需求。电机额定电流 0.35A，转子转动惯量 30×10⁻⁷kg・m²，运行损耗低，长时间高速运行发热也较少。

驱动器核心性能：额定电流 0.35A / 相，采用双极性微步励磁方式，能有效降低电机运行时的振动与噪音。内置控制器最多可存储 64 组定位数据，支持单次运行、连续运行、回原点等多种操作模式。Modbus 通信时支持 9600bps - 115200bps 多种波特率，半双工通信模式下，同一可编程控制器最多可接入 31 台该驱动器。

物理与环境特性：电机无特殊密封设计，保护等级为 IP20，采用工业常规绝缘标准，绕组与外壳可承受 1.5kV 交流电压 1 分钟耐压测试。工作环境温度范围 - 10 - +50℃，环境湿度需控制在 85% 以下且无凝露，适配多数常温干燥的工业场景。

核心功能与使用优势

双轴设计适配特殊场景：相比单轴步进电机，PKE543BC 的双轴结构无需额外增加传动转接部件，就能实现两端动力输出，可直接适配双工位同步传动、小型双侧送料机构等特殊设备，简化传动结构设计。

定位与组网灵活高效：驱动器的内置定位功能搭配多种通信方式，既能用于简单 I/O 控制的小型单机设备，也能融入 Modbus 总线架构的大型生产线。同时支持多台驱动器组网控制，大幅提升系统扩展能力，调试时还可直接进行测试运行，运维操作便捷。

低噪低耗稳定性强：5 相微步驱动技术搭配电机优化绕组设计，不仅运行时振动和噪音显著降低，还减少了电能损耗，相比传统步进电机可更长时间高速运行，避免了因过热导致的停机问题，保障设备连续稳定工作。

注意事项

双轴输出端受力需均匀，避免单侧过载导致轴变形或传动精度下降；接线时需对应连接器引脚，防止电源或信号接反损坏设备；Modbus 组网时建议使用符合标准的双绞线，通信距离控制在 50m 内以保证信号稳定。