Orientalmotor 东方马达步进电机 RKII 系列 PKE543BC-HS50+RKSD503-AD是东方马达 RKⅡ 系列中带 HS50 谐波减速机的 5 相双轴步进电机与内置定位功能驱动器的套装，核心亮点在于双轴动力输出搭配谐波减速机的高精度传动，适配小型双工位精密传动、微型精密工装夹具等对定位精度和双端动力有需求的场景

Orientalmotor 东方马达步进电机     RKII 系列PKE543BC-HS50+RKSD503-AD

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

电机及减速机组合（PKE543BC - HS50）：

电机安装尺寸为 42mm，长度 34mm，采用双扁轴设计，无电磁制动和编码器，区别于行星减速机，搭配的 HS50 为谐波减速机，减速比固定 50:1，谐波传动结构能大幅提升定位精度，且相比同规格传动部件体积更紧凑，双轴设计可直接实现两端同步动力输出，无需额外转接结构。

驱动器（RKSD503 - AD）：

属于 5 相微步驱动器，自带内置定位控制器，体型纤细紧凑支持并排安装，能大幅节省控制柜空间。接线采用连接器式设计，可减少接线耗时和接线错误。支持 I/O、Modbus（RTU/RS - 485）、FA 网络三种控制连接方式，无需上位控制器持续发送脉冲即可完成定位动作。

适配电源：

整套适配单相 100 - 120V 交流输入，电压容许范围 - 15%~+10%，频率适配 50/60Hz，可直接接入常规低压工业单相交流供电系统，无需额外配置电源转换模块。

关键性能参数

PKE543BC - HS50：额定电流 0.35A，最大静止转矩达 3.5N・m，基本步距角缩小至 0.0144°，谐波减速机的齿隙远小于行星减速机，传动过程中的精度损失极小，适合对传动误差要求严苛的场景；其运行速度适配小型精密设备需求，能满足低速平稳运行的工况。

RKSD503 - AD：每相额定电流 0.35A，采用双极性微步励磁方式，可有效降低电机运行时的振动与噪音。内置控制器最多可存储 64 组定位数据，支持单次运行、连续运行、回原点等多种操作模式。Modbus 通信时支持 9600bps - 115200bps 多档波特率，半双工通信模式下，一台可编程控制器最多可连接 31 台该型号驱动器，便于多设备组网控制。

核心功能与使用优势

高精度低噪传动：谐波减速机的结构特性搭配 5 相微步驱动技术，不仅让整套设备定位精度达到微小步距角级别，还能显著降低运行时的振动和噪音，解决小型精密设备运行时因振动影响加工或检测精度的问题。

双轴设计简化结构：双扁轴无需额外添加传动转换部件，就能适配双工位同步传动、双侧对称送料等特殊场景，减少设备传动机构的设计复杂度，同时降低装配和后期维护的难度。

控制与组网灵活：驱动器多种控制方式可适配不同设备控制架构，既适合单机小型设备的简单 I/O 控制，也能融入大型生产线的 Modbus 总线系统。多台驱动器组网功能则提升了系统扩展能力，方便根据生产需求增加设备数量。

注意事项

双轴输出端需保证受力均匀，避免单侧过载导致轴体变形或减速机内部齿轮损坏；接线时需严格对应连接器引脚，防止电源或信号接反烧毁驱动器；采用 Modbus 组网时，建议使用符合 TIA/EIA - 568B 标准的 5 类及以上双绞线，且通信距离控制在 50m 内，以保障信号传输稳定；谐波减速机需定期检查润滑状态，避免因缺油导致传动磨损，影响精度和使用寿命。