Orientalmotor 东方马达步进电机 PKP系列/CVD系列 PK513PA+CVD503B-K 是东方马达 PK 系列 5 相步进电机搭配 CVD 系列 5 相微步驱动器的组合，主打小型化、低振动，适配小型精密仪器、微型传动机构等对安装空间和运行稳定性有要求的场景

Orientalmotor 东方马达步进电机     PKP系列/CVD系列  PK513PA+CVD503B-K

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

步进电机（PK513PA）：

属于 20mm 安装尺寸的小型 5 相步进电机，电机长度 30mm，采用单圆轴设计且无减速箱，结构紧凑能节省安装空间。电机连接方式为新型五极双极性连接器，配备 5 根引线，耐热等级达 B 级（130℃），适配多数常温工业及仪器内装场景。运行环境温度范围为 - 10～+50℃，且需避免腐蚀性气体、水油直接接触。

驱动器（CVD503BR - K，对应 CVD503B - K 同系列核心型号）：

属于 5 相脉冲序列输入型驱动器，为带安装板的水平出线设计，方便在控制柜内固定安装。采用微步驱动双极恒流方式，电源输入为 DC24V，电压容许范围 ±10%，可适配工业常用的 24V 直流供电系统。自带连接器外壳和接点等附属品，接线时无需额外采购基础配件。

适配性与合规性：

电机每相额定电流 0.35A，与驱动器出厂设定的电机驱动电流匹配，无需额外调试电流参数。整套产品符合 RoHS 指令要求，不含超规限制物质，适配对环保标准有要求的电子、仪器等行业。

关键性能参数

PK513PA：基本步距角为 0.72°，最大静止转矩 0.0231N・m，每相额定电流 0.35A。电机转子转动惯量为 3.1×10^-7kg・m²，启停响应灵敏，适合低负载高频启停的工况。其静止角度误差为 ±10 分（±0.17°），轴端径向负载在轴端 0mm 处为 12N、5mm 处为 15N，轴向负载可达 3N，满足小型负载的传动需求。

CVD503BR - K：控制电路部重量仅 0.06kg，轻便且不增加整体设备负载。最大输入脉冲频率根据上位控制器不同有差异，线性驱动输出时可达 1MHz，开路集电极输出时为 250kHz。支持 CW（PLS）、CCW（DIR）等光耦合器输入信号，同时具备 ALM、TIM 开路集电极输出信号，可实时反馈设备运行状态，方便故障排查。

核心功能与使用优势

小型化适配紧凑空间：电机 20mm 的安装尺寸搭配轻量化驱动器，整体体积小巧，特别适合嵌入到小型传感器模组、微型传送装置等空间受限的设备中，无需为动力部件预留过大安装区域。

运行平稳且控制精准：5 相电机搭配微步驱动方式，相比传统 2 相步进电机振动和噪音更低，配合驱动器的精准脉冲控制，能实现稳定的低速运行。1MHz 的高输入脉冲频率可支持电机快速响应控制指令，提升定位和调速精度。

安装调试便捷：驱动器出厂已预设 0.35A / 相的驱动电流，与 PK513PA 电机直接匹配，开箱后可快速接线适配，无需专业人员调整电流参数。且驱动器带安装板设计，水平出线方式也便于规整布线，降低安装难度。

注意事项

测量电机绝缘电阻或进行耐压测试时，需将电机与驱动器分离，避免损坏驱动器元件；接线时需区分输入输出信号引脚，光耦合器输入电压需控制在对应范围，防止电压异常烧毁信号端口；运行时需确保环境无结露和粉尘堆积，避免电机线圈受潮或驱动器接触不良。