Orientalmotor 东方马达步进电机PKP/PK系列 PKP214D06A-R3EL 是东方马达 PKP 系列中带编码器的 2 相双极性步进电机，机身小巧且具备位置检测能力，适配对安装空间有限、定位精度有基础要求的小型精密设备，比如微型传送机构、小型仪器定位部件等

Orientalmotor 东方马达步进电机PKP/PK系列   PKP214D06A-R3EL

Orientalmotor 东方马达步进电机PKP/PK系列

核心电气参数

2. 基础供电与线圈规格：该电机为 2 相双极性设计，采用 4 根引线的接线方式，输入电压 3.9VDC，每相额定电流 0.6A。绕组电阻达 6.5Ω/ 相，电感为 3.5mH / 相，线圈遵循 B 级（130℃）耐热标准。在常温常湿环境下，绕组与机壳间用 500VDC 兆欧表测量的绝缘电阻不低于 100MΩ，且能承受 0.5kVAC、50Hz 或 60Hz 电压持续 1 分钟无异常，绝缘性能可靠。

3. 转矩与编码器特性：励磁保持转矩为 5.1 盎司 - 英寸（约 0.036N・m），虽转矩较小，但适配微型负载的驱动需求。其搭载 3 通道编码器，分辨率为 200 线 / 转，输出类型为线路驱动器，可检测电机实时位置信息，方便监控位置偏移，还能辅助实现高再现性的原点返回动作，提升设备定位的稳定性。转子转动惯量为 0.0159 盎司 - 平方英寸（约 2.9×10^-7kg・m²），启停响应灵敏，适合频繁启停的小型机构。

关键机械特性

3. 机身与轴系设计：电机采用 NEMA 8 安装标准，机座尺寸仅 20mm，机身长度 56.5mm，整体体积小巧，能轻松嵌入小型设备的紧凑空间。输出轴为带平面的圆形单轴，轴径 4mm，轴端跳动控制在 0.05mm 全跳动范围内，传动时的偏差小，保障基础传动精度。且无齿轮箱设计，运行时的振动和噪音更低，适配对*有要求的场景。

4. 安装适配性：作为小型轻量化电机，其整体结构简洁，无多余附加模块，安装时无需预留复杂空间。引线式的连接方式搭配朝上的出线方向设计（契合 PK 系列部分机型出线特性），能提升布线自由度，方便适配不同设备的布线布局。

环境适应能力：适用环境温度范围为 - 10℃ - 50℃，环境湿度需控制在 85% 以下且无结露，适配多数室内小型设备的工作环境。在额定电压、2 相励磁静止状态下，线圈温度上升不超过 80℃，可满足长时间连续运行的需求，避免高温影响设备整体稳定性。