Orientalmotor 东方马达步进电机CVD系列 CVD5BR-KF 是东方马达 CVD 系列下的 5 相全闭环控制型步进电机驱动器，为带安装板的直角型设计，主打低振动与高精度控制，适配多款 5 相步进电机，常应用于对定位精度要求高的小型精密设备中

Orientalmotor 东方马达步进电机CVD系列     CVD5BR-KF

Orientalmotor 东方马达步进电机CVD系列

基础电气参数：电源输入为 DC24V，输入电流范围 0.6 - 3.0A；采用微步励磁方式，电机驱动电流可在 0.35 - 2.4A / 相之间调节，能适配不同负载需求的同系列 5 相步进电机。控制输入电压范围为 DC4.5 - 5.25V，控制输出支持 DC30V 以下电压，输出电流不超过 10mA。

控制与通信参数：支持脉冲输入，线性驱动输出最大脉冲频率 1MHz，开路集电极输出最大 250kHz；编码器输入为增量式（A 相、B 相、Z 相），最大输入频率 4.0MHz，且倍增数可在 1 倍 / 2 倍 / 4 倍间选择。搭载 Modbus RTU（RS - 485 通信），通信为半双工模式，传送速度可选 9600bps - 230400bps 多档位，一台上位控制器最多可连接 31 台该驱动器。

适配与物理参数：专属适配 PK513PA、PK513PB 等 PKP 系列 5 相步进电机，还兼容这些电机的谐波减速机型、PS 减速机型等衍生版本。采用带安装板的直角型设计，不过不含电机连接连接器，需自行准备或采购适配连接电缆。分辨率调节范围为 100 - 125000 转 / 脉冲，可通过调节分辨率提升适配设备的定位精度。

核心特性与适配优势

低振动且精度可控：作为低振动驱动型号，依托 5 相全数字微步驱动技术，能大幅降低电机运行时的振动与噪音。同时全闭环控制模式搭配编码器的实时反馈，可及时修正电机运行中的定位偏差，配合宽范围的分辨率调节功能，能满足不同精密设备的定位需求。

组网与兼容性强：RS - 485 通信功能让其具备出色的组网能力，适合多轴协同控制的自动化场景，无需额外加装通信模块，降低设备集成成本。且适配的 PKP 系列电机涵盖标准型、多种减速机型，能匹配不同转矩和转速需求的设备，适配灵活性高。

合规性适配多场景：产品符合 RoHS 指令，同时满足 UL、CE 安全标准，适配多数工业场景的合规要求。运行环境温度适配 0 - +50℃，湿度 85% 以下无结露的条件，可在无腐蚀性气体、无尘埃的常规工业环境中稳定工作。

典型应用场景

因高精度闭环控制和低振动的特点，常与 PK513PA、PK513PB 系列电机搭配，用于小型精密设备的传动控制。比如电子元器件检测设备中的位移控制模块、微型精密机床的进给机构，还可适配小型自动化装配设备中需要多轴协同的定位部件，同时也能满足医疗小型检测仪器等对运行稳定性和性有要求的场景需求。