Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MHMF011A1C2 是一款100W 高惯量 100V 规格的伺服电机，带有油封设计，兼具高精度定位与适配多场景的防护性能，适配小型精密自动化设备的动力需求。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列    MHMF011A1C2

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

基础电气参数：

电压规格为 100V，电源设备容量 0.4kVA；额定电流 1.6A（有效值），瞬时最大电流可达 7.9A，可应对短时间高强度运行的电流需求。

转矩性能：

额定转矩 0.32N・m，堵转转矩 0.33N・m，瞬时最大转矩 1.11N・m，转矩输出平稳，能适配中小负载的精准动力传递需求。

转速与惯量：

额定转速 3000r/min，最高转速可达 6500r/min，兼顾常规平稳运行与高速作业场景；转子惯量为 0.071×10⁻⁴kg・m²，推荐负载惯量比在 30 倍以下，可减少运行振动，保障传动稳定性。

结构与材质细节

外观与安装：采用□40mm 法兰角设计，属于紧凑型结构，便于在设备狭小空间内安装；电机为直轴规格，引出部采用导线构造，整体重量仅 0.42kg，能降低设备整体负重，且安装对接便捷。该型号配备油封，相比同系列部分无油封机型，防尘和防油性更优，能适配有少量油污或粉尘的工况。

负载与防护：防护等级达 IP65（输出轴旋转部和导线部前端除外），可有效防尘并抵御低压喷水，适配多数常规工业环境；输出轴容许载重有明确标准，组装时径向载重 147N、轴向 A 方向载重 88N、轴向 B 方向载重 117.6N；运转时径向载重 68.6N，轴向 A、B 方向载重均为 58.8N，适配多种传动部件的负载需求。

核心功能与合规性

高精度定位能力：搭载无电池 23bit 绝对式 / 增量式编码器，分辨率达 8388608，能精准捕捉转子位置，定位误差极小。且无需连接绝对式编码器专用电池，既简化了接线，又避免了电池维护和更换的麻烦。

适配性与耐用性：无保持制动器的设计适配无需驻车固定的连续运行场景；同时支持搭配外置再生电阻（型号 DV0P4280），可灵活适配不同工况下的制动需求。其油封设计还优化了耐热性与防污性，延长了在多粉尘、轻微油污环境中的使用寿命。

高效系统兼容性：依托 MINAS A6 系列的技术优势，可与同系列伺服驱动器无缝适配，且支持 3.2kHz 的响应频率，相比前代 A5Ⅱ 系列响应速度提升 139%，整定时间缩短约 64%，能快速响应控制指令，减少设备动作延迟。

适配场景：凭借 100W 的功率、紧凑的体积和高精度特性，该电机适配多种小型精密自动化场景。比如电子制造业中用于小型贴片机、电子元器件装配设备，完成微小部件的精准抓取与定位；也可用于小型 CNC 加工设备的辅助传动机构，保障加工过程中的转速稳定与位置精准；还能适配有轻微粉尘的齿轮传动类小型自动化流水线，其油封设计可减少齿轮油污对电机内部部件的影响。