Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MHMF011A1D2 是一款100W 高惯量 100V 规格伺服电机，区别于同系列 MHMF011A1A2，它额外配备保持制动器和油封，兼顾精密传动与驻车固定需求，适配有制动需求的轻负载精密自动化场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列    MHMF011A1D2

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

基础电气规格：

电压规格为 AC 100V，电源设备容量 0.4kVA；额定电流 1.6A（有效值），瞬时最大电流 6.9A，适配常规 100V 供电的工业自动化设备供电系统。

转矩性能：

额定转矩 0.32N・m，堵转转矩 0.32N・m，瞬时最大转矩 0.95N・m，转矩输出平稳，最大转矩可应对短时间负载峰值，适配轻负载下的启停与稳态运行需求。

转速与惯量特性：

额定转速 3000r/min，最高转速 6000r/min；转子惯量为 0.071×10⁻⁴kg・m²，推荐负载惯量比 30 倍以下，高惯量特性可减少负载波动带来的振动，保障传动稳定性。

结构与材质细节

安装与外观：采用□40mm 法兰角设计，属于紧凑型结构，便于在设备狭小空间安装；电机为直轴规格，引出部为导线构造，相比连接器式更便于灵活布线。整体重量 0.68kg，虽比同功率无制动器机型略重，但仍能适配对设备负重要求不高的场景。

特殊配置：核心亮点是配备保持制动器和油封。制动器为通电释放型，励磁电压 DC24V，静态摩擦转矩≥0.294N・m，吸合时间≤35ms，释放时间≤20ms，可实现停机后的稳定驻车；油封采用高防尘防油设计，能适配有少量油污、粉尘的工况，减少杂质侵入电机内部。

防护与负载：防护等级达 IP65（输出轴旋转部和导线部前端除外），可有效防尘并抵御低压喷水；输出轴容许载重与同系列机型一致，组装时径向载重 147N、轴向不同方向载重 88 - 117.6N，运转时径向载重 68.6N、轴向载重 58.8N，适配常规传动部件对接。

核心功能与合规性

高精度与低维护：搭载无电池 23bit 绝对式 / 增量式编码器，分辨率达 8388608，定位精度高，且无需额外连接编码器电池，既简化接线，又省去电池维护和更换的成本。同时 3.2kHz 的响应频率，相比前代 A5Ⅱ 系列提升 139%，整定时间缩短约 64%，大幅提升作业效率。

场景适配性强：制动器设计使其适配需频繁启停、停机定位的场景，避免设备断电或停机时因外力导致位置偏移；油封搭配 IP65 防护，拓宽了在有油污、粉尘的工业环境中的应用范围，比如带齿轮传动的小型设备、半开放式装配线等。

系统兼容性佳：可与 MINAS A6 系列伺服驱动器无缝适配，支持搭配外置再生电阻（型号 DV0P4280），能根据实际工况灵活调整制动性能，减少制动过程中的能量损耗，同时适配松下 Panaterm 调试软件，便于参数设置与故障排查。

适配场景：该电机凭借 100W 功率、制动器 + 油封的配置，适配需停机定位和轻微恶劣环境的轻负载精密场景。例如电子制造业中小型元器件装配设备的抓取机构，停机时可稳定固定抓取部件；小型输送线的分段传动单元，能应对输送过程中的启停定位；还可用于小型印刷设备的走纸机构，油封设计能抵御油墨粉尘，制动器保障停机时走纸位置不偏移。