Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MSMF011A1A2 是一款 100W 低惯量伺服电机，具备直轴、带保护唇油封等配置，适配对安装空间和定位精度有要求的小型自动化设备。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列   MSMF011A1A2

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

基础电气规格：

电压规格为 AC 100V，额定输出 100W，额定电流 1.6A（有效值），配套电源容量需 0.4kVA，契合小型设备的低压供电需求，可匹配同系列对应 100V 规格的伺服驱动器。

转矩与转速性能：

额定转矩达 0.32N・m，连续堵转转矩 0.32N・m，瞬时最大转矩为 0.95N・m，能稳定驱动小型负载运转；额定转速 3000r/min，最高转速可达 6000r/min，兼顾常规作业效率与短时高速运行的需求。

编码器参数：

搭载电池免维护的 23bit 绝对式 / 增量式编码器，分辨率高达 8388608，既能实现高精度定位控制，又无需额外连接编码器电池，减少后期电池维护成本与故障风险。

结构与材质细节

外形与安装：法兰尺寸为 38mm，整体重量约 0.68kg，结构紧凑小巧，可轻松嵌入空间受限的小型自动化设备中。电机采用导线式引出构造，适配固定安装且无需频繁拆卸接线的场景，安装后稳定性较强。

轴与防护配置：轴规格为直轴设计，同时搭配带保护唇的油封，既能减少粉尘、油污侵入电机内部，延长部件使用寿命，又能适配多粉尘的小型传动工况；其端接样式适配常规联轴器等部件，可快速完成与传动结构的对接。

负载承受能力：运转时输出轴径向载重 68.6N、轴向载重 58.8N，组装过程中径向载重可达 147N，轴向载重最高 117.6N，能稳定支撑小型传动部件的装配与运行，避免装配过程中轴体变形损坏。防护等级为 IP65（输出轴旋转部、导线部前端除外），可有效抵御粉尘和飞溅水滴，适配多数常规工业车间环境。

核心功能与合规性

适配性强：作为低惯量电机，其转子惯性矩仅 0.051×10⁻⁴kg・m²，推荐负载惯性矩为转子惯性矩的 30 倍以下，加速和减速响应迅速，适合需要频繁启停、快速换向的工况，比如小型分拣设备的执行机构。

运行稳定可靠：带保护唇的油封设计与 IP65 防护等级相配合，大幅提升了电机的抗恶劣环境能力，减少粉尘、油污对内部部件的磨损；同时采用高品质工业级部件，结构坚固，能保障长期连续运行，降低设备停机维护概率。

集成与调试便捷：适配 Panaterm 调试软件，可便捷完成参数设定、运行状态监测和故障排查；且该电机符合工业通用适配标准，能无缝集成到机器人、小型 CNC 设备等多种自动化系统中，无需复杂改造。

适配场景：凭借小巧体积、高精度定位和快速响应的特点，该电机广泛适配各类轻载精密自动化场景。例如小型 CNC 雕刻机的进给轴，可保障雕刻轨迹的精准性；包装机械的小型封口、切膜机构，能通过快速启停实现高效包装作业；此外还可用于医疗检测仪器的样品传送部件、小型机器人的末端执行机构等，满足设备对定位精度和运行稳定性的双重需求。