Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MHMF011L1V4 是一款 100W 带保持制动器的高惯量伺服电机，采用导线式引出设计，适配对制动锁定和定位精度有需求的小型精密自动化设备。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列   MHMF011L1V4

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

基础电气规格：

电压规格为 AC 100V，额定输出 100W，额定电流 1.6A（有效值），瞬时最大电流可达 7.9A，配套电源容量需 0.4kVA，能适配小型设备的低压供电系统，应对启停时的瞬时电流波动。

转矩与转速性能：

额定转矩 0.32N・m，连续堵转转矩 0.33N・m，瞬时最大转矩 1.11N・m，可稳定驱动小型负载；额定转速 3000r/min，最高转速达 6500r/min，能兼顾常规作业效率与短时高速运行需求。

制动器电气参数：

配备 DC24V 的保持制动器，励磁电流 0.3A，静摩擦转矩不低于 0.38N・m，制动器吸引时间≤35ms、释放时间≤20ms，制动响应迅速，可快速锁紧负载，避免设备停机或断电时出现位移。

结构与材质细节

外形与安装：法兰尺寸为 40mm，整体重量仅 0.65kg，结构紧凑，便于在空间受限的小型设备中安装；采用导线式引出构造，电机与编码器均为导线连接设计，适配无需频繁拆卸接线的固定安装场景。

轴与防护配置：输出轴为带键带螺纹设计，既能与联轴器、齿轮等传动部件精准对接，又能通过螺纹增强连接牢固性，减少传动过程中的松动问题；同时配备带保护唇的油封，提升防尘防油能力，适配多粉尘的小型传动场景。

负载与防护能力：运转时径向载重 68.6N、轴向载重 58.8N，组装时径向载重可达 147N，轴向载重最高 117.6N，可稳定支撑小型传动部件的装配与运行；防护等级为 IP65（输出轴旋转部、导线部前端除外），能有效抵御粉尘和水溅，适配多数常规工业车间环境。

核心功能与合规性

高精度定位：搭载 23bit 绝对式 / 增量式编码器，分辨率达 8388608，可实现微米级定位控制，且作为增量式系统使用时无需连接电池，减少后期电池维护和更换的成本，降低运维工作量。

安装适配性强：体积小重量轻，40mm 规格的法兰适配小型设备的安装孔位，带键带螺纹的输出轴能兼容多种小型传动部件，导线式设计虽布线灵活性稍弱，但稳定性强，适合固定位置的长期运行设备。

运行稳定性高：带保护唇的油封与 IP65 防护等级搭配，能减少外部环境对电机内部部件的损耗；保持制动器的快速响应特性，可大幅降低设备启停或异常时的定位偏差，保障设备运行的稳定性。

适配场景：凭借小型化、高精度、带制动的特点，该电机适配多种轻载精密场景。例如小型 CNC 雕刻机的进给轴，制动器可防止雕刻过程中停机时轴的微小滑动，保障雕刻精度；工业机器人的末端抓取机构，能通过高精度定位实现工件的精准抓取与放置；此外还可用于医疗检测仪器的样品传送部件、小型自动化分拣设备的分拣机构等，满足设备对定位精度和制动可靠性的双重需求。