Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MSMF012A1A2 是一款 100W 的低惯量伺服电机，凭借紧凑结构与高精度控制特性，适配多种小型自动化场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列   MSMF012A1A2

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

基础电气规格：

额定输出功率 100W，额定电压为 200V，额定电流 1.1A（有效值），配套电源设备容量需 0.5kVA，适配同系列 200V 规格的伺服驱动器，比如 A6 NE、A6 SE 等系列驱动器。

转矩与转速性能：

额定转矩和堵转转矩均为 0.32N・m，瞬时最大转矩可达 0.95N・m，可稳定驱动小型负载完成启停与运行动作；额定转速 3000r/min，最高转速能达到 6000r/min，兼顾常规作业效率与短时高速工况需求。

编码器参数：

搭载电池免维护的 23bit 绝对式 / 增量式共用编码器，分辨率达 8388608，既能精准反馈电机位置信息，保障设备定位精度，又省去了后期编码器电池的维护与更换成本。

结构与材质细节

外形与重量：电机法兰尺寸为 38mm 见方，整体重量仅 0.47kg，结构十分紧凑，能轻松嵌入空间受限的小型自动化设备中，大幅节省安装空间。

轴与出线设计：采用直轴结构，且无油封配置，标准化的轴型可适配常规传动连接件；电机的电机与编码器均采用引线式出线设计，接线方式简单，连接后稳定性强，适配无需频繁拆卸接线的固定安装场景。

防护与负载能力：防护等级为 IP65，不过输出轴旋转部和导线前端除外，可有效抵御粉尘和飞溅水滴，适配多数常规工业车间环境。运行时输出轴径向允许载重 68.6N、轴向允许载重 58.8N；组装过程中径向允许载重 147N，轴向允许载重最高 117.6N，能满足小型传动部件的装配与运行支撑需求。

核心优势与适配场景

响应迅速适配性强：作为低惯量电机，其转子惯性矩为 0.048×10⁻⁴kg・m²，推荐负载惯性矩为转子惯性矩的 30 倍以下，加速和减速响应快，适合需要频繁启停、快速换向的工况。同时其外形小巧、接口适配性强，既能用于新设备集成，也可适配老旧设备的伺服电机替换。

运行稳定运维便捷：IP65 的防护等级提升了电机在工业环境中的耐用性，减少粉尘等杂质对内部部件的损耗；搭配电池免维护的编码器，进一步降低了设备整体的运维频率和成本，保障长期连续运行的稳定性。

适用场景广泛：可广泛应用于小型 CNC 机床的进给轴、包装机械的小型执行机构、医疗检测仪器的样品传送部件以及小型工业机器人的末端关节等，能精准满足这些场景下的定位控制和稳定运行需求。