Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MSMF012L1A1 属于MINAS A6 系列的小容量低惯量交流伺服电机，主打 100W 功率下的高精度与紧凑化设计，适配多种小型自动化设备的精密传动需求。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列   MSMF012L1A1

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

基础电气规格：

额定供电电压为 200VAC，额定输出功率 100W（0.1kw），适配同系列 200V 规格的 A6 系列伺服驱动器，契合中小型自动化设备的常规供电体系，能耗适配轻载工况需求。

转矩与转速性能：

额定转矩和连续堵转转矩均为 0.32N・m，瞬时最大峰值转矩可达 0.95N・m，能稳定驱动小型负载完成启停、匀速运行等动作；额定转速 3000rpm，最高转速可达到 6000rpm，既满足常规作业效率，也能应对短时高速运转的场景。

编码器配置：

搭载 23bit 绝对式旋转编码器，编码器端子采用 JN 连接器，该规格编码器分辨率高，可精准反馈电机转子位置信息，为设备的高精度定位和运动控制提供可靠数据支撑，同时契合 A6 系列免电池维护的共性优势，降低后期运维成本。

结构与材质细节

外形与重量：电机法兰为 38mm 见方的方形结构，整体重量仅 0.47kg，结构紧凑小巧，能轻松嵌入空间受限的设备中，大幅节省安装空间，适配小型化设备的集成需求。其标准化的法兰尺寸也便于快速装配和替换。

轴型与负载耐受：采用光轴设计，无额外特殊轴端结构，可兼容常规联轴器等传动部件，降低传动对接难度。负载耐受方面，装配期间径向允许载重 147N，轴向不同方向耐受载重分别为 88N 和 117.6N；运行期间径向允许载重 68.6N，轴向双向允许载重均为 58.8N，能满足小型传动部件的装配与运行支撑需求。

防护与接线：防护等级符合 IP65 标准（输出轴旋转部位和连接器接线端除外），可有效阻挡粉尘侵入和飞溅水滴的侵蚀，适配多数常规工业车间的复杂环境。接线端采用 JN 连接器设计，接线时对接便捷且连接稳定性强，减少长期使用中布线松动引发的故障。

核心优势与适配场景

低惯量响应快：作为小惯量伺服电机，其转子惯性矩为 0.000048kg・m²，加速和减速响应迅速，适合需要频繁启停、快速换向的工况，比如包装机械的封口执行机构、小型输送线的物料切换部件等。

适配性与稳定性强：尺寸紧凑且接口标准化，既能适配新设备的集成，也可直接替换老旧设备中同功率等级的伺服电机。同时 IP65 的防护等级提升了在工业环境中的耐用性，搭配松下精密制造工艺，长期运行故障率低，能减少设备停机维护时间。

适用场景广泛：凭借高精度定位和稳定的动力输出，常用于小型 CNC 机床的进给轴、医疗检测仪器的样品传送机构、电子设备生产线的贴片辅助部件，以及小型工业机器人的末端关节等对定位精度和运行稳定性要求较高的场景。