Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MSMF021L1A1 是MINAS A6 系列中的 200W 低惯量伺服电机，采用连接器式设计，兼具高精度控制与较强的环境适应性，适配多种对传动精度和安装灵活性有要求的自动化场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列   MSMF021L1A1

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

基础电气规格：

额定供电电压 100V，额定输出功率 200W，额定电流 2.5A（有效值），适配的伺服驱动器需为 A6 系列 100V 规格（如 MB DLN21NE、MB DLT21NF 等型号），配套电源设备容量需 0.5kVA，适配中端轻载自动化设备的能耗需求。

转矩与转速性能：

额定转矩和连续堵转转矩均为 0.64N・m，瞬时最大转矩可达 1.91N・m，能稳定驱动中等负载完成启停、变速等动作；额定转速 3000r/min，最高转速可达 6000r/min，瞬时最大电流为 10.6A，既能满足常规匀速作业，也能应对短时高负载的动力需求。

编码器配置：

搭载 23bit 绝对式 / 增量式共用编码器，分辨率达 8388608，可精准反馈转子位置信息，保障设备高精度定位。若作为增量式系统使用时，无需连接绝对式编码器专用电池，契合 A6 系列免电池维护的优势，降低后期运维成本。

结构与材质细节

外形与重量：电机法兰尺寸为 60mm 见方，整体重量仅 0.82kg，结构紧凑小巧，能轻松嵌入空间受限的设备中。轻量化设计同时便于安装调试，标准化法兰尺寸也提升了与不同设备的适配装配效率。

轴型与连接设计：采用光轴（直轴）设计且无油密封，可兼容常规联轴器等传动部件，降低传动对接的适配难度；电机与编码器均采用连接器式结构，相比导线式设计，接线时对接更便捷，且连接稳定性强，能减少长期使用中布线松动引发的故障。

防护与负载耐受：防护等级达 IP67（输出轴旋转部、电机及编码器连接器的连接引脚部除外），相比常见的 IP65 防护，防尘防水能力更强，可适配粉尘较多、湿度较高的严苛工业环境。负载耐受方面，装配时径向允许载重 392N，轴向 A 方向允许载重 147N、B 方向 196N；运行时径向允许载重 245N，轴向双向允许载重均为 98N，能满足多数中等规格传动部件的装配与运行支撑需求。

核心优势与适配场景

响应灵敏适配高频动作：作为低惯量电机，其转子惯性矩仅 0.14×10⁻⁴kg・m²，推荐负载惯性矩为转子惯性矩的 30 倍以下，加速和减速响应迅速，适合需要频繁换向、高频启停的工况，比如包装机械的封口机构、电子生产线的物料搬运部件等。

适配性强且运维便捷：连接器式设计简化布线与装配流程，IP67 的高防护等级减少恶劣环境下的故障概率，搭配免电池维护的编码器，大幅降低后期维护工作量。同时 100V 电压规格和标准化接口，既适配新设备集成，也可用于老旧同功率伺服电机的替换。

适用场景丰富：凭借 200W 功率和高精度控制特性，广泛应用于小型 CNC 机床的进给轴、医疗检测设备的精准传动机构、电子元件贴片设备，以及小型工业机器人的关节驱动等场景，尤其适合对防护等级和定位精度要求较高的工况。