Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MSMF021A1A2 是MINAS A6 系列下的 200W 低惯量伺服电机，采用导线式设计，凭借稳定的动力输出和高精度控制特性，适配多种中端负载的自动化场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列   MSMF021A1A2

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

基础电气规格：

额定供电电压为 100V，额定输出功率 200W，适配同系列 100V 规格伺服驱动器，配套电源设备容量需 0.5kVA，契合中端轻载设备的能耗需求。额定电流为 2.5A（有效值），电流输出稳定，可减少运行过程中的能耗波动。

转矩与转速性能：

额定转矩和连续堵转转矩均为 0.64N・m，瞬时最大峰值转矩可达 1.91N・m，能稳定驱动中等规格负载完成启停、变速等动作；额定转速 3000r/min，最高转速可达 6000r/min，兼顾常规作业效率与短时高速运转需求，适配多速度工况调节。

编码器配置：

搭载 23bit 绝对式 / 增量式共用编码器，分辨率达 8388608，既能精准反馈转子位置信息，保障设备高精度定位，又无需搭配编码器电池，契合 A6 系列免维护的优势，降低后期运维成本。

结构与材质细节

外形与重量：电机法兰为 60mm 见方的方形结构，整体重量 0.82kg，相比同功率部分其他型号电机结构更紧凑，既能适配常规设备安装空间，也能嵌入空间稍受限的集成场景，标准化法兰尺寸也便于快速装配和替换。

轴型与接线设计：采用光轴设计且无油封，可兼容常规联轴器等传动部件，降低传动对接的适配难度；该型号属于导线型引出设计，接线操作简单，连接稳定性强，适合无需频繁拆卸接线的固定安装场景。

防护与负载耐受：防护等级为 IP65（输出轴旋转部和导线前端除外），可有效抵御工业环境中的粉尘和飞溅水滴，延长电机使用寿命。负载耐受方面，装配期间径向允许载重 392N，轴向双向允许载重分别为 147N 和 196N；运行期间径向允许载重 245N，轴向双向允许载重均为 98N，能满足中端传动部件的装配与长期运行支撑需求。

核心优势与适配场景

低惯量响应敏捷：其转子惯性矩为 0.14×10⁻⁴kg・m²，推荐负载惯性矩为转子惯性矩的 30 倍以下，低惯量特性使其加速和减速响应迅速，适合包装机械的进给机构、小型输送线的物料切换装置等需要频繁启停、快速换向的工况。

适配性强运维省心：100V 电压规格适配多种工业供电场景，且与松下 A6 系列伺服驱动器兼容性强，既能用于新设备集成，也可适配老旧设备的同功率伺服电机替换。同时 IP65 防护等级和免电池编码器，减少了设备故障概率和运维工作量。

适用场景广泛：凭借 200W 的功率和稳定的控制性能，可广泛应用于小型 CNC 机床的辅助运动轴、医疗设备的精准传动部件、电子生产线的贴片与焊接机构，以及小型机器人的关节驱动等对定位精度和运行稳定性有一定要求的场景。