Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列 MHMG021U1D2 为带油封且适配 200V 电压规格的低惯量机型，适配对传动稳定性和基础防护有需求的轻载自动化场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列   MHMG021U1D2

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列

核心电气与性能参数

功率与供电：

额定输出功率 200W，符合工业常用轻载功率标准，额定供电电压为 200VAC，适配同品牌 200V 规格伺服驱动器（如 MADLT 系列），配套电源设备容量约需 0.5 - 0.8kVA，契合中小型自动化设备的能耗适配需求，额定电流有效值预计在 1.8A 左右，电流输出平稳，可减少能耗波动。

转矩与转速：

额定转矩为 0.64N・m，连续堵转转矩与额定转矩一致，瞬时最大峰值转矩可达 1.9N・m 左右，能稳定应对轻载设备的启停与变速动作；额定转速 3000r/min，最高转速可至 6000r/min，可满足常规匀速作业及短时高速运转的工况，适配高频启停的传动需求。

编码器与辅助配置：

搭载 23bit 绝对式 / 增量式共用编码器，分辨率达 8388608，可精准反馈转子位置，保障高精度定位，且作为增量式使用时无需编码器电池，降低运维成本；型号中相关标识暗示带油封设计，能有效阻挡粉尘、油污侵入电机内部，延长传动部件的使用寿命，再生制动器无使用频率限制，若需应对高减速场景，可搭配外置再生电阻。

结构与物理特性

外形与重量：延续 MHMG 系列小型化设计，大概率采用 60mm 见方的方形法兰，整体重量约 1.3 - 1.5kg，结构紧凑，标准化法兰尺寸便于快速装配和旧设备替换，轻量化特性也适配空间受限的设备安装场景，不会过多增加设备整体负重。

防护与轴型：防护等级预计为 IP65（输出轴旋转部和连接器引脚部除外），可抵御工业场景中的粉尘和飞溅水滴，适配多粉尘的常规车间环境；轴型大概率为带键带螺纹设计，能稳固适配联轴器等传动部件，减少传动过程中的打滑或位移问题，保障动力传输的稳定性。

安装承载能力：参考同规格机型，装配时径向允许载重约 392N，轴向双向允许载重约 98 - 196N，运行时径向允许载重约 245N，可满足常规传动部件的装配需求，支撑电机长期稳定运转，降低因装配负载不当导致的故障风险。

核心优势与适配场景

核心优势：低惯量特性使其加速减速响应迅速，搭配高精度编码器，定位误差小，适配精密传动需求；油封与 IP65 防护的组合提升了环境适应性，减少恶劣工况下的故障概率；兼容位置、速度、转矩三种控制模式，可通过驱动器参数（如 Pr0.01）切换，适配不同控制需求，且支持实时自动调整机械刚性，平衡响应速度与运行稳定性。

适配场景：凭借 200W 功率和稳定的轻载传动性能，常用于电子生产线的贴片机构、小型 CNC 机床的辅助进给轴、包装机械的定位部件，以及医疗小型检测设备的精准移动机构等场景，尤其适配对安装空间、定位精度和环境适应性有基础要求的轻载自动化设备。