Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列 MHMG021U1S2 属于200W 高惯量伺服电机，适配 200V 电压规格，推测为无保持制动器的导线型机型，常用于对负载适配性和运行稳定性要求较高的中轻载自动化场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列   MHMG021U1S2

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列

核心电气与性能参数

功率与供电：

额定输出功率 200W，配套电源设备容量约 0.6 - 0.9kVA，契合小型自动化设备的能耗需求；参考同功率高惯量机型，额定电流有效值预计 1.9A 左右，瞬时最大电流可达 8A 上下，能稳定应对负载启动时的电流峰值。

转矩与转速：

额定转矩大概率为 0.64N・m，瞬时最大转矩可达 1.9N・m，足以驱动中轻载部件完成平稳启停与传动；额定转速 3000r/min，最高转速可达 6000r/min，兼顾常规匀速作业和短时高速运转需求，高惯量特性可避免高速运转时的转速波动。

编码器与辅助配置：

搭载 23bit 绝对式编码器，分辨率达 8388608 脉冲 / 圈，能精准反馈转子位置，保障高精度定位；无保持制动器，简化结构的同时降低故障概率，再生制动器无使用频率限制，若需强化能耗回收，可搭配 DV0P4283 型号外置再生电阻。

结构与物理特性

外形与重量：延续高惯量机型的紧凑设计，法兰尺寸预计为 60mm 见方的标准化规格，便于快速装配和旧设备替换；整体重量参考同功率 MHMF 系列机型约 1.3 - 1.5kg，轻量化特性适配空间受限的设备安装，不会过多增加设备整体负重。

防护与轴型：防护等级大概率为 IP65（输出轴旋转部除外），可抵御工业场景中的粉尘和飞溅水滴，适配多粉尘的常规车间环境；采用带键带螺纹的轴型设计，能稳固连接联轴器等传动部件，减少传动打滑问题，同时配备带保护唇的油封，提升耐热性和耐久性。

安装承载能力：装配时径向允许载重约 392N，轴向允许载重约 147N，运行时径向允许载重约 245N，可满足常规传动部件的装配需求，支撑电机长期稳定运转。

核心优势与适配场景

核心优势：高惯量特性使其对负载惯性的适配范围更广，搭配高精度编码器，既能平稳驱动较大惯性负载，又能保障定位精度；IP65 防护与强化油封设计提升了环境适应性，减少粉尘、油污对电机内部部件的损耗；兼容位置、速度、转矩三种控制模式，可通过驱动器参数切换，适配不同控制需求。

适配场景：适用于小型 CNC 机床的进给轴、包装机械的物料传送机构、印刷机械的定位部件等场景，尤其适合需要带动一定惯性负载的传动工况，比如包装设备中带动卷膜辊的传动机构，或是小型自动化生产线中带动输送带的动力部件，能通过高惯量特性保障负载运转的平稳性。