Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列 MDMG102U1C5 为带标准编码器、适配连接器式接口的通用型机型，适配中重载且对定位精度和设备兼容性要求高的工业场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列  MDMG102U1C5

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列

核心电气与性能参数

功率与供电：

额定输出功率 1000W，配套电源设备容量建议 4 - 5kVA，满足电机稳定运行的供电需求；额定电流有效值预计约 5.5A，瞬时最大电流可达 20A 左右，能应对启动及负载突变时的电流峰值冲击。

转矩与转速：

额定转矩约 3.18N・m，峰值转矩可达 9.5N・m，足以驱动中型负载平稳运转，且能应对负载波动时的转矩补偿需求；额定转速 2000r/min，最高转速可达 3000r/min，兼顾常规匀速传动和短时高速工况。

编码器与辅助配置：

搭载 23 位绝对值编码器，分辨率达 8388608 脉冲 / 圈，无需电池即可精准反馈转子位置，不仅避免了增量式编码器掉电丢位置的问题，还可灵活切换为增量式反馈模式，适配不同控制系统的需求。

结构与物理特性

外形与重量：采用标准化结构设计，法兰尺寸为 130mm，符合工业通用安装标准，方便与各类设备装配及旧电机替换；整体重量约 4.6kg，在同功率中惯量电机中属于轻量化设计，可降低设备安装部位的负重压力。

防护与轴型：防护等级大概率为 IP65（输出轴旋转部除外），能有效抵御工业环境中的粉尘和飞溅水滴，适配机床车间、自动化生产线等多粉尘、多水汽的场景；轴型为圆形带键结构，搭配标准油封，可牢固连接联轴器、齿轮等传动部件，减少传动过程中的磨损，延长电机使用寿命。

承载能力：装配时径向允许载重约 686N，轴向允许载重 300N 左右；运行时径向允许载重约 392N，轴向允许载重 150N 左右，转子惯量约为 0.00618kg・m²，推荐负载与转子的惯量比不超过 15 倍，能减少运转过程中的转速波动，保障传动平稳性。

核心优势与适配场景

核心优势：中惯量特性使其通用性强，既能适配中重载负载，又具备较快的动态响应速度；23 位绝对值编码器保障了高精度定位，提升设备加工或传输的精度；连接器式设计简化布线，降低安装和维护成本；IP65 防护等级增强了在恶劣工业环境中的耐用性，减少故障概率。

适配场景：适用于中型 CNC 机床的进给轴驱动、自动化装配线的重载移栽机构、印刷设备的主传动滚筒、包装机械的封口驱动装置等场景。例如在印刷设备中，其稳定的转矩输出能保障滚筒匀速转动，避免印刷图案偏移；高精度编码器则可精准控制滚筒启停位置，提升印刷套准精度。