Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列 MHMG092U1D2 为带保持制动器、适配特定编码器的导线型机型，适配中重载且对停机定位稳定性要求高的自动化场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列  MHMG092U1D2

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列

核心电气与性能参数

功率与供电：

额定输出功率 1000W，配套电源设备容量建议 2.4kVA；额定电流有效值约 5.7A，瞬时最大电流可达 24.2A，能轻松应对电机启动和负载突变时的电流峰值，避免因电流不足导致的启动故障或运行卡顿。

转矩与转速：

额定转矩约 3.18N・m，瞬时最大转矩可达 9.55N・m，足以稳定驱动中重载部件完成启停、变速等动作；额定转速 3000r/min，最高转速可达 6000r/min，兼顾常规匀速传动和短时高速运转需求，高惯量特性可减少高速运转时的转速震荡。

编码器与辅助配置：

分辨率达 8388608 脉冲 / 圈，既能精准反馈转子位置保障定位精度，也可切换为增量式系统使用，适配不同控制场景下的位置反馈需求。

结构与物理特性

外形与重量：采用标准化紧凑结构，法兰尺寸为 80mm 见方，符合工业通用安装尺寸，便于快速装配和旧设备替换；整体重量约 2.8kg，轻量化设计既能降低设备整体负重，也适配空间受限的安装场景。

防护与轴型：防护等级大概率为 IP65（输出轴旋转部和导线部前端除外），可有效抵御工业环境中的粉尘和飞溅水滴；轴规格为带键带螺纹结构，搭配特定防护油封，能牢固连接联轴器、齿轮等传动部件，减少传动磨损，延长使用寿命。

转子与承载：转子惯量约为 0.00126kg・m²，推荐负载与转子的惯量比不超过 15 倍，适配中重载负载的同时减少运转波动；装配时径向允许载重 686N，轴向允许载重 294 - 392N，运行时径向允许载重 392N，轴向允许载重 147N，可满足中重载场景下常规传动部件的装配承载需求。

核心优势与适配场景

核心优势：高惯量特性使其对中重载负载的适配性强，传动稳定性远超低惯量机型；IP65 防护等级提升了在恶劣工业环境中的耐用性；兼容位置、速度、转矩三种控制模式，可通过驱动器参数灵活切换，适配不同控制需求；23 位绝对值编码器保障了高精度定位，适配对位置控制要求高的场景。

适配场景：适用于中型 CNC 机床的进给轴、印刷设备的主传动滚筒、自动化装配线的重载移栽机构、重型输送线驱动装置等。例如在中型 CNC 机床中，其稳定的转矩输出能保障进给轴平稳移动，高精度编码器则可提升机床加工精度，满足精密零件的加工需求。