Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列 MGMG132U1D5 是一款1.3kW 中惯量低速大转矩 200V 伺服电机，后缀 “U1D5" 对应特定接口与适配配置，延续了该系列高精度、高稳定性的核心优势，适配重载且对信号适配性有特定要求的工业场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列  MGMG132U1D5

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列

核心电气与性能参数

转速与转矩：

遵循低速大转矩的设计核心，额定转速为 1500r/min，最高转速可达 3000r/min；经计算额定转矩约 8.38N・m，且重载运行时间较前代机型提升 1.9 倍，能稳定应对注塑、冲压等场景的短时重载压力，保障设备连续运行不卡顿。

精度与响应：

搭载系列标配的 27 位绝对值编码器，分辨率达 134217728 脉冲 / 转，定位精度可达 ±0.01mm 级，无电池也能保存位置数据，避免断电后定位信息丢失；同时支持 4.0kHz 以上的高响应频率，指令响应时间缩短至 10μs 以内，能快速修正传动偏差，适配动态高精度控制场景。

智能调试能力：

具备 AI 自动调试功能，借助松下du有的 precise tuning 精准调谐技术，可自动完成参数优化，相比人工调试减少 90% 的操作时间。支持专业、快速、立即运行三种调试模式，非专业人员也能快速完成适配调试。

结构与物理特性

安装适配性：采用 130mm 标准方形法兰，符合工业通用安装尺寸标准，无论是新设备装配还是旧电机替换，都无需改动安装基座，适配性强；参考同功率同系列机型，其重量约 10 - 12kg，对安装部位的负重压力较小，可灵活适配水平、垂直等多种安装姿态。

防护与耐用性：延续该系列 IP67 的高防护等级，搭配编码 “5" 对应的细分密封配置，能有效抵御工业环境中的粉尘、飞溅水滴和油污侵蚀，即使在机床车间、重型装配线等复杂环境中，也能长期稳定运行，降低故障停机概率。

轴型设计：采用工业通用的圆形带键槽轴结构，可牢固连接联轴器、齿轮等传动部件，避免高速或重载传动时出现打滑、偏移问题，保障动力传输的稳定性，同时适配多数标准工业传动配件，减少定制化配件的成本与周期。

核心优势与适配场景

核心优势：1.3kW 功率搭配低速大转矩特性，可稳定输出重载所需动力；27 位编码器与高响应频率结合，兼顾高精度定位与快速指令响应；IP67 防护等级强化恶劣环境适应性；支持 EtherCAT 等主流工业通信协议，能与 PLC、CNC 机床等设备无缝兼容，且与前代 A6 系列具备 1:1 互换性，旧设备升级无需改动整体结构。此外，其专属信号适配模块可减少特定系统的信号干扰，进一步提升运行稳定性。

适配场景：广泛适用于重型金属加工机床的进给机构、自动化生产线的大型工件移栽装置、中型注塑机的开合模机构、重型激光切割机的传动部件等。例如在中型注塑机中，可稳定控制模具开合的动力输出，保障注塑件成型精度；在大型工件移栽装置中，能平稳控制重物启停与移动，避免运行中出现晃动或位移偏差。