Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列 MSMG102U1C5 是一款1kW 中惯量 200V 伺服电机，后缀 “U1C5" 对应专属功能与结构配置，适配对转矩稳定性和定位精度有要求的中重载工业场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列  MSMG102U1C5 

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列

核心电气与性能参数

转速与转矩：

额定转速大概率为 2000r/min，部分工况下可短时达到 3000r/min；经功率与转速推算，额定转矩约 4.77N・m，高速区间仍能保持稳定转矩输出，可应对中型设备的常规传动与短时过载需求。

精度与响应：

搭载系列标配的 27 位绝对值编码器，分辨率达 134217728 脉冲 / 转，定位精度可达 ±0.01mm 级，且无需电池即可保存位置信息，避免断电后定位数据丢失；同时支持 4.0kHz 以上的高响应频率，指令响应时间缩短至 10μs 以内，能快速修正传动偏差。

智能调试能力：

具备 AI 自动调试功能，借助松下 precise tuning 精准调谐技术，可自动完成参数优化，相比人工调试大幅缩短时间，非专业人员也能快速完成适配，适配不同负载场景的调试需求。

结构与物理特性

安装适配性：采用 130mm 标准方形法兰，符合工业通用安装尺寸，无论是新设备装配还是旧电机替换，都无需改动安装基座，适配性强；参考同功率同系列机型，其重量约 4.8kg 左右，轻量化设计可降低设备安装部位的负重压力，可灵活适配水平、垂直等多种安装姿态。

防护与耐用性：延续 MINAS A7 系列常见的 IP65 防护等级（输出轴旋转部除外），搭配编码 “5" 对应的专属密封配置，能有效抵御工业环境中的粉尘、飞溅水滴和油污侵蚀，适配机床车间、包装车间等多粉尘、多油污的场景，减少故障概率。

轴型设计：采用带键槽的圆形轴结构，属于工业通用轴型，可牢固连接联轴器、齿轮等传动部件，避免传动过程中出现打滑、偏移问题，保障动力传输的稳定性，同时适配多数标准传动配件，无需定制化配件。

核心优势与适配场景

核心优势：1kW 功率兼顾动力与能耗，中惯量特性适配多数中重载场景；27 位编码器与高响应频率保障高精度定位与快速指令响应；IP65 防护等级强化恶劣环境适应性；支持 EtherCAT 等主流工业通信协议，可与 PLC、CNC 机床等设备无缝兼容，且与前代 A6 系列兼容性强，旧设备升级无需大幅改动结构。

适配场景：广泛适用于中型 CNC 机床的进给轴驱动、自动化装配线的重载移栽机构、包装机械的封口驱动装置、印刷设备的主传动滚筒等场景。例如在包装机械中，其稳定的转矩输出可避免封口转速波动导致的封口不平整，高精度编码器能精准控制封口位置，提升包装质量。